vue路由

本文详细介绍了Vue.js中的路由概念,包括路由的作用、优缺点、Vue Router的使用方法,如路径和组件的映射、导航控制、编程式导航、路由参数传递、嵌套路由等。还涉及到路由模式设置、全局前置守卫以及路由权限判断的示例,帮助开发者深入理解并掌握Vue.js的路由管理。

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什么是路由
路由是映射关系,在vue中,路由就是路径和组件的映射关系

vue路由

使用路由的原因 – 单页面应用:所有功能在一个html页面上实现

路由的优点:1.整体不刷新页面,用户体验好;
2.数据传递容易,开发效率高;
路由的缺点:1.开发成本(需要学习额外的知识)
2.首次加载会慢一点,不利于seo

vue-router
Vue Router 是 Vue.js官方的路由管理器。它和 Vue.js 的核心深度集成,让构建单页面应用变得易如反掌。包含的功能有:

  1. 嵌套的路由/视图表
  2. 模块化的、基于组件的路由配置
  3. 路由参数、查询、通配符
  4. 基于 Vue.js 过渡系统的视图过渡效果
  5. 细粒度的导航控制
  6. 带有自动激活的 CSS class 的链接
  7. HTML5 历史模式或 hash 模式,在 IE9 中自动降级
  8. 自定义的滚动条行为

vue-router的使用

首先下载vue-router包
npm i vue-router
在main.js中全局注册

import VueRouter from 'vue-router'
// 在vue中,使用使用vue的插件,都需要调用Vue.use()
Vue.use(VueRouter)

创建路由规则数组

const routes = [
  {
    path: "/find",
    component: Find // component: () => import('@/views/Find')
  },
  {
    path: "/my",
    component: My
  }
]

创建路由对象

const router = new VueRouter({
  routes
})

关联到vue实例

new Vue({
  router
})

使用路由标签 <router-view></router-view>
通过url的hash值的变化来加载不同的路由模块

vue路由-声明式导航

  1. vue-router提供了一个全局组件 router-link
  2. router-link实质上最终会渲染成a链接 to属性等价于提供 href属性(to无需#)
  3. router-link提供了声明式导航高亮的功能(自带类名)
<template>
  <div>
    <div class="footer_wrap">
      <router-link to="/find">发现音乐</router-link>
      <router-link to="/my">我的音乐</router-link>
      <router-link to="/part">朋友</router-link>
    </div>
    <div class="top">
      <router-view></router-view>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
export default {};
</script>

<style scoped>
/* 省略了 其他样式 */
.footer_wrap .router-link-active{
  color: white;
  background: black;
}
</style>

声明式导航 - 跳转传参
在router-link上的to属性传值, 语法格式如下

  • /path?参数名=值
  • /path/值 – 需要路由对象提前配置 path: “/path/参数名”

对应页面组件接收传递过来的值

  • $route.query.参数名
  • $route.params.参数名

路由 - 重定向

const routes = [
  {
    path: "/", // 默认hash值路径
    redirect: "/find" // 重定向到/find
    // 浏览器url中#后的路径被改变成/find-重新匹配数组规则
  }
]

路由 - 404页面
路由最后, path匹配*(任意路径) – 前面不匹配就命中最后这个, 显示对应组件页面
404页面路由必须定义在最后,因为路由匹配是从前往后的,在前面会造成后面的路由匹配不到

路由 - 模式设置

const router = new VueRouter({
  routes,
  mode: "history" // 打包上线后需要后台支持, 模式是hash
})

编程式导航 - 基础使用

this.$router.push({
    path: "路由路径", // 都去 router/index.js定义
    name: "路由名"
})

main.js - 路由数组里, 给路由起名字(name属性)

{
    path: "/find",
    name: "Find",
    component: Find
},
{
    path: "/my",
    name: "My",
    component: My
},
{
    path: "/part",
    name: "Part",
    component: Part
},

定义函数配合js的编程式导航跳转

<template>
  <div>
    <div class="footer_wrap">
      <span @click="btn('/find', 'Find')">发现音乐</span>
      <span @click="btn('/my', 'My')">我的音乐</span>
      <span @click="btn('/part', 'Part')">朋友</span>
    </div>
    <div class="top">
      <router-view></router-view>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
// 目标: 编程式导航 - js方式跳转路由
// 语法:
// this.$router.push({path: "路由路径"})
// this.$router.push({name: "路由名"})
// 注意:
// 虽然用name跳转, 但是url的hash值还是切换path路径值
// 场景:
// 方便修改: name路由名(在页面上看不见随便定义)
// path可以在url的hash值看到(尽量符合组内规范)
export default {
  methods: {
    btn(targetPath, targetName){
      // 方式1: path跳转
      this.$router.push({
        // path: targetPath,
        name: targetName
      })
    }
  }
};
</script>

编程式导航 - 跳转传参

this.$router.push({
    path: "路由路径"
    name: "路由名",
    query: {
    	"参数名":}
    params: {
		"参数名":}
})

// 对应路由接收   $route.params.参数名   取值
// 对应路由接收   $route.query.参数名    取值

格外注意: 使用path会自动忽略params

vue路由 - 路由嵌套

const routes = [
  // ...省略其他
  {
    path: "/find",
    name: "Find",
    component: Find,
    children: [
      {
        path: "recommend",
        component: Recommend
      },
      {
        path: "ranking",
        component: Ranking
      },
      {
        path: "songlist",
        component: SongList
      }
    ]
  }
  // ...省略其他
]

嵌套路由, 找准在哪个页面里写router-view和对应规则里写children

声明导航 - 类名区别
在这里插入图片描述

  • router-link-exact-active (精确匹配) url中hash值路径, 与href属性值完全相同, 设置此类名
  • router-link-active (模糊匹配) url中hash值, 包含href属性值这个路径

全局前置守卫

路由跳转之前, 先执行一次前置守卫函数, 判断是否可以正常跳转

// 目标: 路由守卫
// 场景: 当你要对路由权限判断时
// 语法: router.beforeEach((to, from, next)=>{//路由跳转"之前"先执行这里, 决定是否跳转})
// 参数1: 要跳转到的路由 (路由对象信息)    目标
// 参数2: 从哪里跳转的路由 (路由对象信息)  来源
// 参数3: 函数体 - next()才会让路由正常的跳转切换, next(false)在原地停留, next("强制修改到另一个路由路径上")
// 注意: 如果不调用next, 页面留在原地

// 例子: 判断用户是否登录, 是否决定去"我的音乐"/my
const isLogin = true; // 登录状态(未登录)
router.beforeEach((to, from, next) => {
  if (to.path === "/my" && isLogin === false) {
    alert("请登录")
    next(false) // 阻止路由跳转
  } else {
    next() // 正常放行
  }
})
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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