机器人技术深入解析（Robot 4.0）

目录

1. 核心技术体系

（1）云-边-端无缝协同

（2）持续学习与协同学习

（3）知识图谱

（4）场景自适应

（5）数据安全

2. 机器人能力层次

3. 机器人分类

（1）按控制方式

（2）按应用行业

4. 机器人 4.0 的特点

5. 机器人 4.0 技术能力体系图

总结

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机器人技术正在迈向 4.0 时代，核心理念是云-边-端协同、智能感知、自适应学习和自主决策，实现大规模、可协作、可自适应的服务机器人部署。

机器人 4.0 的目标不仅是感知和识别，还包括理解、决策和自主服务。

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1. 核心技术体系

（1）云-边-端无缝协同

• 云端：提供高性能计算和知识存储

• 边缘侧：数据处理、协同共享、实时优化<