初学java web的建议

不要过早接触框架,框架无非就是servlet和filter的产物(我的理解)

那就先从servlet和filter做起吧

servlet在前几篇我已经提过了

这里就大概提一下filter等其他的

定义filter类

内容如下

package demo;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.Filter;
import javax.servlet.FilterChain;
import javax.servlet.FilterConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.ServletRequest;
import javax.servlet.ServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

public class HelloFilter implements Filter {

	@Override
	public void init(FilterConfig arg0) throws ServletException {
		System.out.println("Filter 初始化");
	}

	@Override
	public void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse res,
			FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
		HttpServletRequest request = (HttpServletRequest)req;
		System.out.println("拦截 URI="+request.getRequestURI());
		chain.doFilter(req, res);
	}

	@Override
	public void destroy() {
		System.out.println("Filter 结束");
	}
}

在web.xml中配置,这里要放在servlet配置前边

       <filter>
		<filter-name>helloFilter</filter-name>
		<filter-class>demo.HelloFilter</filter-class>
	</filter>

	<filter-mapping>
		<filter-name>helloFilter</filter-name>
		<url-pattern>/*</url-pattern>
	</filter-mapping>

和servlet太类似了是不是(不过servlet继承,filter实现接口)

先filter在servlet


HttpServletRequest和HttpServletResponse两个接口最重要

请求 响应


Session

HTTP协议里没有关于Session回话的定义,Session是各种编程语言根据HTTP协议的无状态这种特点而产生的。其实无非就是服务器的一个哈希表,

哈希表的key就是传递给浏览器的名为jsessionid的cookie值

当需要将某个值保存到session中,容器会执行如下几步

1.获取jsessionid值,没有的话就生成一个,也就是request.getSession()这个方法

2.拿到HttpSession对象实例就相当于一个哈希表,你可以王哈希表里存放数据(setAttribute)

3.你也可以通过getAttribute来获取某个值

jsessionid的cookie在浏览器关闭时会自动删除。Cookie的MaxAge设置为-1就能达到效果。

这里很重要,某些面试就喜欢问(买了个表,这有什么好问的)(这也说明了session只存在与服务器端,cookie存在客户端)


关于jsp

jsp页面执行时都会编译一个servlet类文件,你可以看看(/work)会自动生成一个.java文件和一个编译后的.class文件

jsp适合做视图

servlet适合做控制层


具体代码我会打包发上去有需要下载

云盘代码包

http://pan.baidu.com/s/1o6JLY46



【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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