基于V4L2摄像头采集图片程序设计

最新推荐文章于 2024-10-02 23:52:43 发布

Engineer-Bruce_Yang

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分类专栏：嵌入式Linxu应用编程 Android系统定制与开发

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本文档提供了一个基于V4L2接口的摄像头图像采集程序的详细实现，包括初始化摄像头、开始和停止捕获、获取一帧数据并保存。通过打开设备文件/dev/video0，设置视频格式为YUYV，内存映射缓冲区，使用ioctl系统调用进行设备交互，实现了从摄像头连续获取YUV格式的图像帧，并将其保存到本地文件mytest.yuv。

#ifndef __COMMON_H
#define __COMMON_H
//该头文件定义的是摄像头在屏幕上显示的宽度和高度
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include <stdint.h>

typedef unsigned char U8;
typedef unsigned int U32;
typedef unsigned short U16;


#define WIDTH  800
#define HEIGHT 600


#endif	//__COMMON_H

#ifndef __VIDEOCAPTURE_H
#define __VIDEOCAPTURE_H

#include"common.h"
#include<sys/mman.h>
#include<fcntl.h>
#include<linux/videodev2.h>

#define VIDEODEVNAME ("/dev/video0")		
#define COUNT  4
//需要调用的摄像头相关的接口，包括初始化，开始，结束，采取一帧的数据并保存
int initCamera();
void unInitCamera();
int startCamera();
int stopCamera();
int getOneFrame(U8* pcYuvBuffer);

#endif	//__VIDEOCAPTURE_H