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本文介绍了如何使用STM32CubeMX配置和控制TCS34725颜色识别传感器。通过手工制作E53小板，配合STM32进行I2C通信，实现颜色和光强的检测。实验结果显示，传感器可能受到环境和距离影响，但适合DIY项目。项目代码已开源。
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我买来做颜色识别传感器的模块是TCS34725，如下图所示(相关资料和本文demo请滑到文末通过clone我的码云仓库链接获取)：
我买的是如上图所示的方形版本。
1、颜色识别传感器TCS34725概述
本模块是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色，绿色，蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。(摘自说明手册)
颜色传感器的应用：颜色分类分拣系统、多颜色喷头的3D打印机、医疗方面等。
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