【测量篇】 最小外接矩形算法

Hi 又见面啦！

不知道小伙伴们最近有没有好好学习软件呢

今天我将带领大家从【测量篇】开始学习，要学习到的算法就是——最小外接矩形！

机器视觉定位方法很多如：

基于特征点匹配的、基于形状的、基于外截圆、外截矩形的等等。其中基于最小外接矩形的定位方法是我们常见的一种定位方法。

其定位机理可以概述为：通过查找目标特征区域的最小外接矩形，依据矩形的位置及方向来定位目标物体的位置与姿态。再通过与模板图像的比对，从而计算出目标物体的偏移量与旋转角度，从而引导机械手进行相应的作业。

✔算法介绍