MonteC的博客

本文介绍基于 C++17 和 Qt6 开发的 RadarSimulator 项目整合过程，重点讲解 TCP 通信、雷达数据处理、坐标转换以及 QPainter 绘制之间的数据流关系。通过模块化设计，实现一个完整的 Qt 雷达模拟器系统，包含 TCP 控制、目标更新、PPI 显示和历史航迹绘制等功能。

本文介绍如何使用 Qt6 的 QPainter 绘制 PPI 雷达界面，包括距离环、方位刻度、扫描波束、目标与航迹，以及雷达坐标到屏幕坐标的转换与动态刷新。

本文是 C++ Qt6 雷达模拟器实战系列第三篇，重点介绍雷达目标的数据建模、极坐标与笛卡尔坐标转换、Qt 屏幕坐标映射、目标运动模型、扫描波束命中判断，以及 Detection、Track 和简单位置预测之间的关系。通过这些数学模型，把 RadarTarget 中的目标状态逐步转换为 PPI 雷达界面中的可视化结果，为后续使用 QPainter 绘制完整雷达界面打下基础。

本文介绍 C++ Qt6 雷达模拟器中的 TCP 通信与自定义文本协议设计，重点讲解 QTcpServer、QTcpSocket、TCP 分包与粘包、LineBuffer、LineProtocol 以及多客户端独立缓冲区设计，并结合 protocol_test、radar_server_state_test 和 tcp_client_test 展示协议、业务状态和真实 TCP 联调的分层验证过程。

为了让客户端和服务端之间能够进行简单、清晰的通信，项目采用了基于文本行的简单协议。MOVE表示操作类型，200 150表示相关参数，\r\n表示一条消息的结束。MOVESTOPGET_STATUSPOSSTATUSERROR等类型的消息。在测试过程中，也专门考虑了：空消息未知命令CRLF半包多条消息连续到达一次接收完整消息等情况。这个项目从最开始的 TCP 协议测试，到后面的雷达目标模拟，再到最终的 Qt PPI 图形界面，是一个逐步完善的过程。

基于 C++ / Qt6 实现 RadarSimulator 雷达模拟器，系列记录项目架构、TCP 通信、自定义文本协议、雷达目标与坐标转换、QPainter PPI 绘制、CMake/CTest 测试及完整项目整合过程。