GKCircleObstacle

本文介绍GKCircleObstacle类用于创建圆形障碍物,该障碍物可以被GKAgent对象用于路径规划以避免碰撞。文章详细解释了如何通过初始化具有指定半径的圆形障碍物并设置其位置来实现这一目的。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

GKCircleObstacle

圆形障碍物。

概括

要使代理(GKAgent对象)避开障碍物,通过goalToAvoidObstacles:maxPredictionTime: 方法创建一个目标。受避险障碍目标影响的代理将尝试移动,使其半径永远不会与圆形障碍物的重叠。

Topics

创建障碍(Creating an Obstacle)

- initWithRadius:

初始化具有指定半径的圆形障碍物。

+ obstacleWithRadius:

初始化具有指定半径的圆形障碍物。

摆放障碍物(Placing an Obstacle)

position

障碍物的位置。

radius

障碍物的半径。

关系

继承

GKObstacle


内容概要:本文档主要展示了C语言中关于字符串处理、指针操作以及动态内存分配的相关代码示例。首先介绍了如何实现键值对(“key=value”)字符串的解析,包括去除多余空格和根据键获取对应值的功能,并提供了相应的测试用例。接着演示了从给定字符串中分离出奇偶位置字符的方法,并将结果分别存储到两个不同的缓冲区中。此外,还探讨了常量(const)修饰符在变量和指针中的应用规则,解释了不同类型指针的区别及其使用场景。最后,详细讲解了如何动态分配二维字符数组,并实现了对这类数组的排序与释放操作。 适合人群:具有C语言基础的程序员或计算机科学相关专业的学生,尤其是那些希望深入理解字符串处理、指针操作以及动态内存管理机制的学习者。 使用场景及目标:①掌握如何高效地解析键值对字符串并去除其中的空白字符;②学会编写能够正确处理奇偶索引字符的函数;③理解const修饰符的作用范围及其对程序逻辑的影响;④熟悉动态分配二维字符数组的技术,并能对其进行有效的排序和清理。 阅读建议:由于本资源涉及较多底层概念和技术细节,建议读者先复习C语言基础知识,特别是指针和内存管理部分。在学习过程中,可以尝试动手编写类似的代码片段,以便更好地理解和掌握文中所介绍的各种技巧。同时,注意观察代码注释,它们对于理解复杂逻辑非常有帮助。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值