云、虚拟化学习记录(一)

这段时间在了解云、虚拟机方面的知识。听了几次培训,先将能理解的东西记下来。

虚拟技术:

我自己理解的如下所描述(暂时):


我理解的虚拟技术在实现上应该分上图四部分:

1.真正的硬件资源

2.中间层

 中间层的目的就是隔离真实的物理资源,或者将真实的物理资源抽象成一个个的逻辑资源。通常情况下,应该是有一个逻辑资源与硬件资源的映射关系。

3.虚拟实体

 以某种方式将中间层抽象出来的逻辑资源组成一个可用的逻辑资源组,然后以这个逻辑资源组为模拟硬件资源运行操作系统,从而实现虚拟机的功能。

4.管理部分

 在实现虚拟机的过程中很多资源需要管理。如:硬件资源,逻辑资源,虚机实体。所以应该有

个模块来管理这些东西。

疑问:到底是中间层去按需分配相关的硬件资源还是管理部分来实现动态的资源分配?















STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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