图像直方图

一、直方图的含义

图像直方图是图像内灰度值的统计特性与图像灰度值之间的函数，直方图统计图像内各个灰度级出现的次数。

直方图是数值数据分布的精确图形表示。 这是一个连续变量（定量变量）的概率分布的估计，并且被卡尔·皮尔逊（Karl Pearson）首先引入。它是一种条形图。

构建直方图：

①将值的范围分段

②计算每个间隔中有多少值

二、直方图均衡化

如果一幅图像拥有全部可能的灰度级，并且像素值的灰度均匀分布，那么这幅图像就具有高对比度和多变的灰度色调，灰度级丰富且覆盖范围较大。

直方图均衡化的主要目的是将原始图像的灰度级均匀地映射到整个灰度级范围内，得到一个灰度级分布均匀的图像。

cv2.equalizeHist（src) src是8位单通道原始图像

三、直方图比较

对输入的两张图像进行直方图均衡化及直方图计算步骤后，可以对两个图像的直方图进行对比，并通过对比的结果得到一些我们想要的结论。

四、直方图阈值化

作用：

对于任何一张图像，它的直方图中如果存在较为明显的双峰，用直方图分割技术法可以达到很好的效果，否则，达到的效果会很不理想。

场景：

含义：