Opencv中RotatedRect和ellipse的角度方向

版本:opencv-4.7.0-windows
Opencv中,大多数时候,逆时针旋转是正方向,但在RotatedRect和ellipse中,顺时针旋转是正方向。

//RotatedRect的角度参数是顺时针为正方向
RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);

//ellipse的angle、startAngle、endAngle都是顺时针为正方向
void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes,
                        double angle, double startAngle, double endAngle,
                        const Scalar& color, int thickness = 1,
                        int lineType = LINE_8, int shift = 0);

源码说明:
在这里插入图片描述
代码测试:

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
   
   
#pragma region RotatedRect顺时针为正
	cv::Mat image = cv::Mat(500, 
<think>我们被要求提供使用OpenCV在C++代码中显示RotatedRect对象的示例代码。根据引用[3],我们可以使用椭圆绘制函数`ellipse`来绘制RotatedRect,因为RotatedRect正好可以用椭圆函数绘制(因为椭圆函数接受一个RotatedRect参数)。另外,引用[1][2]提供了RotatedRect的结构信息:它包含中心点、尺寸旋转角度。 步骤: 1. 创建一个空白图像作为画布。 2. 定义一个RotatedRect对象,设置其中心点、尺寸旋转角度。 3. 使用`ellipse`函数绘制这个RotatedRect。注意,我们可以通过设置线宽为负数来填充,或者正数来绘制边界。 4. 显示图像。 注意:在引用[3]的示例代码中,已经有一个使用RotatedRect绘制椭圆的例子。我们将基于此编写一个更专注于RotatedRect显示的示例。 但是,值得注意的是,RotatedRect表示的是一个旋转的矩形,而椭圆函数可以绘制旋转的椭圆,也可以绘制旋转的矩形(因为矩形可以看作是椭圆的特例?实际上,OpenCV中并没有直接绘制旋转矩形的函数,但是我们可以使用`ellipse`函数来绘制,或者使用`line`函数通过计算四个顶点来绘制。不过,`ellipse`函数接受RotatedRect参数,绘制的是内切于该旋转矩形的椭圆。如果我们想绘制旋转矩形本身,可以通过计算四个顶点然后用直线连接。 因此,有两种方法: 方法一:使用`ellipse`绘制内切椭圆(但这不是矩形)。 方法二:计算旋转矩形的四个顶点,然后用`line`函数绘制四条边。 然而,用户要求显示RotatedRect对象,通常我们期望看到的是旋转的矩形。所以方法二更符合要求。 引用[1]没有提供计算四个顶点的方法,但OpenCVRotatedRect类提供了`points`方法,可以获取四个顶点。 因此,我们可以这样做: 1. 创建一个RotatedRect对象。 2. 调用`rotatedrect.points(Point2f pts[4])`获取四个顶点。 3. 用四条线连接这四个顶点。 根据OpenCV文档,RotatedRect的函数`points`可以获取四个顶点。 所以,我们采用方法二。 示例代码结构: 1. 创建画布。 2. 创建RotatedRect对象(设置中心点、尺寸角度)。 3. 获取四个顶点。 4. 依次连接四个顶点绘制四条线。 5. 显示并等待。 注意:角度是逆时针方向,范围在[-90,0]之间(根据引用[1]),但实际使用中,角度可以是任意值,OpenCV会处理。不过,在绘制时,我们通常使用RotatedRect自带的points函数。 下面编写代码示例: </think>以下是使用OpenCV在C++中显示`RotatedRect`对象的完整代码示例,通过计算矩形的四个顶点并连线绘制旋转矩形: ```cpp #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 创建512x512的黑色画布 cv::Mat canvas = cv::Mat::zeros(cv::Size(512, 512), CV_8UC3); // 创建旋转矩形 (中心点, 尺寸, 旋转角度) cv::RotatedRect rotatedRect( cv::Point2f(256, 256), // 中心坐标 cv::Size2f(150, 100), // 宽度=150, 高度=100 30.0 // 逆时针旋转30度 ); // 获取旋转矩形的四个顶点 cv::Point2f vertices[4]; rotatedRect.points(vertices); // 连接四个顶点绘制旋转矩形 for (int i = 0; i < 4; i++) { cv::line( canvas, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(0, 255, 0), // 绿色边框 2, // 线宽 cv::LINE_AA ); } // 可选:绘制中心点标记 cv::circle( canvas, rotatedRect.center, 5, cv::Scalar(0, 0, 255), // 红色中心点 -1, // 填充圆 cv::LINE_AA ); // 显示结果 cv::imshow("Rotated Rectangle", canvas); cv::waitKey(0); cv::destroyAllWindows(); return 0; } ``` ### 关键说明: 1. **顶点计算** 使用`rotatedRect.points(vertices)`获取矩形的四个顶点坐标,这是绘制旋转矩形的关键步骤[^1][^2]。 2. **绘制原理** 通过连接四个顶点形成闭合多边形(`(i+1)%4`确保首尾相连),使用`cv::line`绘制边界线[^3]。 3. **参数说明**: - `cv::Point2f(256, 256)`:旋转中心坐标(图像中心) - `cv::Size2f(150, 100)`:矩形尺寸(宽度=150px,高度=100px) - `30.0`:逆时针旋转角度(单位:度) - `cv::Scalar(0,255,0)`:BGR颜色格式(绿色边框) ### 输出效果: 将显示一个512x512窗口,包含绿色边框的旋转矩形(宽150px,高100px),中心点红色标记,整体逆时针旋转30度。
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