DALSA.SaperaLT.SapClassBasic无法加载，试图加载格式不正确的程序,c#

情景：用c#wpf写DALSA线扫相机的项目，生成时不报错，运行到DALSA相关的代码就报错找不到dll

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一.根据框架选择dll

• 如果是.net framework框架（比如说.net480），就选择Teledyne DALSA\Sapera\Components\NET\Bin\DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll
• 如果是.net core框架（比如说.net6.0），就选择Teledyne DALSA\Sapera\Components\NET\Bin\DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.Core.dll
• 注意，这两个框架的dll不能用反了，否则要报dll无法加载的错误。

二. 如果对一个项目，要生成两个不同框架的版本，要引用两个dll怎么办？

1.用记事本打开你用到DALSA DLL的项目的csproj
2.让该项目支持两个框架：

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Library</OutputType>
     <TargetFrameworks>net6.0-windows;net48</TargetFrameworks>
    <UseWPF>true</UseWPF>
    <Platforms>AnyCPU;x64</Platforms>
  </PropertyGroup>

3.让不同框架下用不同的dll:

  <ItemGroup Condition=" '$(TargetFramework)' == 'net48' ">
    <Reference Include="DALSA.SaperaLT.SapClassBasic">
	  <HintPath>E:\Software\Teledyne DALSA\Sapera\Components\NET\Bin\DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll</HintPath>
    </Reference>
  </ItemGroup>
  <ItemGroup Condition=" '$(TargetFramework)' == 'net6.0-windows' ">
    <Reference Include="DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.Core">
	  <HintPath>E:\Software\Teledyne DALSA\Sapera\Components\NET\Bin\DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.Core.dll</HintPath>
    </Reference>
  </ItemGroup>

三.dll嵌入了主程序集的原因

查看启动项目的FodyWeavers.xml，排除 DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.Core 和 DALSA.SaperaLT.SapClassBasic 两个程序集，不将它们嵌入到主程序集中。

<Costura IncludeRuntimeReferences='false' >
	<ExcludeAssemblies>
		DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.Core
		DALSA.SaperaLT.SapClassBasic
	</ExcludeAssemblies>
</Costura>

四.本地运行不报错，打包发到别的电脑上报错dll无法加载

查看本地电脑装的Teledyne DALSA Sapera LT SDK是哪个版本的，别的电脑上的Teledyne DALSA Sapera LT SDK要与本地保持一致。

五.设置环境变量或者复制dll

设置这两个dll的环境变量，或者：
复制 DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll 到 C:\Windows\System32 下。
复制 DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.Core.dll 到 C:\Windows\SysWOW64 下。