耳证人:有罪女

一位内心充满罪恶感的女性不断尝试向警方自首,承认自己的罪行,但每次都因为警方的误解而未果。她坚信自己有罪,并希望能得到应有的惩罚。
有罪女

    太阳下所有的罪恶,有罪女全部承认。不管她是听人说到还是在报上看到——她即刻看清了自己的所作所为并且垂头丧气起来。她琢磨这怎么可能,自己竟会忘记一件如此可怕的事。她做梦也没想到,她一无所知,早上起床时她还从事于一个全无关联的即她上一回的罪恶。但新的这回一旦给说了出来,她一旦读到了它,它便以排除以往的一切的肯定性击中了她;于是她现在只有这唯一的思维。

    本来唯一恰当的是,马上投案自首,去警察局详细坦白。但于此她已有过结局不妙的体会,警察们像她现已充分了解的那样,一丝一毫鉴别人的能力也没有。她只要一开口,他们就当她无罪。人们连听都不仔细倾听,就打断她的话,友好地说上一声“哦,是吗?”然后打发她回家。这好像法律不适用于她。她曾试以书面的呈文看是否有效,并且通过立刻指明罪人——她自己——的方法抢在了不少罪恶被揭露之前。她不缺可以证明她的解释的细节:一旦她自知犯了此罪,她就显示出惊人的记忆。不过每回都有人成功地闯入并抢夺了罪责。这些令人恐怖的、他人替她受判监禁或徒刑的诉讼,她根本没法读。她为对她不感兴趣的司法机构之现状感到惭愧,更何况她随时都愿意为她的罪行赎罪受罚。多么多的钱单单因侦查而挥霍掉,多么大的消耗,多么费时的审理!这些最终招认的蠢人到底怎么想的,究竟有什么精神上的邪念强迫他们承认了他们不可能犯的罪呢?

    有时,当她对世上这种过程感到那么困惑以致于根本找不出头绪时,她就自问是否可能同一个罪给犯了两次。难道世人都是蠢人而她时唯一的看得清的人?上帝作证,她并不为自己感到自负,一个忍心犯这种罪的人怎么还会自负呢!但大部分人对他们自己了解那么少,毕竟有点奇怪。

    有罪女绝不垮下来。她很好地保持着元气,她积聚起自身的力量,她为着有一天能接收公正而生活着。罪出又罪没,但等到有朝一日人们承认她时,她将要高高昂起头站在那儿,怀着感激领受人们欠她的惩罚。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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