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原创 路径规划仿真平台1.1 MSA*算法
路径规划仿真平台主要是接下来博士研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用MSA*算法。
2015-10-16 11:04:04
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原创 Dubins路图，路径规划
不好意思程序源代码少了一个，Dubins路图的程序源码：链接: https://pan.baidu.com/s/1nLVY_oswWpWkYngJDbf0xw提取码: f7a6
2021-04-02 08:47:16
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原创 路径规划程序源代码
我在读研时编写的程序，我想我自己留着也没有什么用，分享出来供大家参考。我已经不做科研了，也没有时间改进，或者修改程序中的错误了。仅供参考，需要的可以下载，但我就不再参与修改程序了。总体来说，程序还有很多没有完善，和我的目标差距很远，中间就停滞了，以后估计也不会再搞科研了。程序代码主要有（见下图），还有一些运行得到的数据和结果，这里没有认真分类总结，请谅解。程序主要是C语言编写，用MFC做可视化，得到数据用Origin科学绘图软件处理。程序代码，双击dsw文件（电脑要安装了VC+.
2021-01-31 19:23:06
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原创 A*算法程序
基本的A*算法源程序（用于路径规划）可以执行的完整程序中间有一点图像处理A*算法在函数 int motionplaning(FILE *fp, int w, int h, int x, int y, char ho, FILE *fp1) 中。程序中自建了地图文件是，运行时输入保存的文件名，例如 test 即可。程序下载点击打开链接运行得到的图片：
2016-10-25 06:59:05
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原创 船舶回转与Z形试验简单仿真程序
程序使用MMG模型这里不截图了，感兴趣可以下载运行！操作方法：进行仿真时，先点击开始，等几秒钟待数据文件保存好后，点击视图，弹出视图对话框，点击按钮即可显示！程序难免存在错误，请谅解！程序下载地址点击打开链接
2016-03-10 10:32:24
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原创 数字图像处理，bmp位图灰度化
理解bmp位图的数据格式编写bmp文图灰度化程序程序生成exe文件下载地址：点击打开链接图片实例，彩图转化后灰度图
2015-07-22 09:58:46
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空空如也
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