路径规划
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饮水思源，知恩图报。
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Dubins路图，路径规划
不好意思程序源代码少了一个，Dubins路图的程序源码：链接: https://pan.baidu.com/s/1nLVY_oswWpWkYngJDbf0xw提取码: f7a6原创 2021-04-02 08:47:16 · 716 阅读 · 1 评论 -
路径规划仿真平台1.1 MSA*算法
路径规划仿真平台主要是接下来博士研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用MSA*算法。原创 2015-10-16 11:04:04 · 6818 阅读 · 12 评论 -
Dubins路径及航迹跟踪控制
本程序使用Dubins路径做路径规划使用PID控制做航迹跟踪无人船使用KT模型可原创 2016-07-19 20:34:40 · 7165 阅读 · 9 评论 -
A*算法程序
基本的A*算法源程序（用于路径规划）可以执行的完整程序中间有一点图像处理A*算法在函数 int motionplaning(FILE *fp, int w, int h, int x, int y, char ho, FILE *fp1) 中。程序中自建了地图文件是，运行时输入保存的文件名，例如 test 即可。程序下载点击打开链接运行得到的图片：原创 2016-10-25 06:59:05 · 1203 阅读 · 1 评论