操作数组练习题-数组反转

该代码示例展示了如何使用Java编程语言来反转一个整数数组。文章提供了两个方法,method1和method2,分别通过不同策略实现数组的反转:method1主要针对数组的前半部分和后半部分进行交换,而method2则使用双指针从两端向中间遍历并交换元素。

将已知数组的元素反转

package array;

/**
 * @author 苗晓强
 * @date 2023/7/27 12:27
 */
public class ReverArrayTest {
    public static void main(String[] args) {

        method1();
        method2();

    }

    private static void method2() {
        int [] arrays = {22,33,21,23,34,32,45,43,71};
        for (int i = 0; i < arrays.length; i++){
            System.out.print(arrays[i] + "\t");
        }

        System.out.println();

        for (int i = 0, j = arrays.length-1; i < j; i++,j--){
            int temp = arrays[i];
            arrays[i] = arrays[j];
            arrays[j] = temp;
        }

        for (int i = 0; i < arrays.length; i++){
            System.out.print(arrays[i] + "\t");
        }
    }

    private static void method1() {
        int [] arrays = {22,33,21,23,34,32,45,43,71};
        for (int i = 0; i < arrays.length; i++){
            System.out.print(arrays[i] + "\t");
        }

        System.out.println();

        for (int j = 0; j < arrays.length/2; j++){
            int tem = arrays[j];
            arrays[j] = arrays[arrays.length - 1 - j];
            arrays[arrays.length - 1- j] = tem;
        }

        for (int i = 0; i < arrays.length; i++){
            System.out.print(arrays[i] + "\t");
        }

        System.out.println();
    }
}

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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