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我也要
AS7 comes with a default application deployed to / context. When you hit localhost:8080, you'll be shown a page which has a message which says:
To replace this page set "enable-welcome-root" to false in your server configuration and deploy your own war with / as its context path.
So in the web subsystem of your standalone.xml, set that attribute to false and deploy your war at / context.
从量子兔AlphaPi硬件拆解到ESP32-C3库开发实战
本文详细拆解了量子兔AlphaPi开发板的硬件构成，重点分析了其核心ESP32-C3芯片及外围传感器。通过逆向工程揭示了GPIO引脚定义与通信协议，并实战演示了如何从零开发MicroPython库，驱动按键、加速度计及LED点阵，最终整合成一个互动平衡球游戏项目，展现了开源硬件在教育与二次开发中的潜力。
AndroidStudio gradle插件开发 Class ‘xxx‘ already exists 问题解决
以module形式，用groovy开发gradle插件时，会发现自己写的插件总是报 Class ‘xxx’ already exists的红色警告，虽然并不影响插件的使用和调试，但是就很烦： 这个红色警告产生的原因，应该是因为在module编译后，会在相应build/classes/groovy目录下生成对应groovy类的java类，而IDE似乎无法处理生成目录。 在stackoverflow上，有针对intellij类似问题的解决方法，就是将相应目录标记为exclude。但我发现在androidstu
TASK02【datawhale组队学习】视觉感知与手眼协调，计算机视觉在机器人中应用，手眼标定算法实现，深度估计与3D重建
参考教程AI硬件与机器人技术教程:https://github.com/datawhalechina/ai-hardware-robotics视觉感知与手眼协调，计算机视觉在机器人中应用，手眼标定算法实现，深度估计与3D重建单目深度估计 (Monocular Depth Estimation)DPT 的全称是 Dense Prediction Transformer。
jboss-as-7.1.1 使用中遇到的问题记录
第一个错误：.启动服务器是报：Child container with name already exists 这是由于JBOSS里面带了一些默认的页面。启动容器后，如果访问127.0.0.1:8080将会看到。但是，如果你部署了自己的项目，并且对应的jboss-web.xml配置如下： 这个配置表示你自己项目的根路径为'/'，如果抛开JBOSS自带的项目，这时访问127.0.0...
告别ORB-SLAM2？手把手教你用OpenVSLAM在Ubuntu 20.04上跑通第一个SLAM Demo（含依赖库避坑指南）
本文详细介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上从ORB-SLAM2迁移到OpenVSLAM，包括环境配置、依赖库安装、编译调整及性能优化。OpenVSLAM凭借其模块化设计和多相机支持，在SLAM领域展现出显著优势，适合机器人导航和AR应用开发。文章还提供了实用的避坑指南和进阶技巧，帮助开发者高效完成迁移。
关于RT-Thread中PWM无法正常输出的学习
按照官方的PWM配置，并没有输出PWM，网上有比较多的办法，试了很多，有些还是不能实现输出，这里做个记录。记录自己完成PWM输出的过程，以及修改的地方。 关于STM32CubeMX配置就不多说了，网上有很多。 首先必定是按照流程来，一定一定按照流程来！！！ 需要注意的是加上通道数！！！！ 这是流程上没有的，也是RTT的一点小BUG吧 配上board.c中添加的代码，我用的是PA2定时2的通道3，需要使用的朋友修改对应定时器和GPIO！ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_Han
jboss相关error以及解决方案
问题1 报错提示： MSC00001: Failed to start service jboss.web.deployment.default-host./: Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Child container with name already exists at org.apache.cat...
利用netmq在相机应用于unity之间传输图像数据
Unity工业相机接入方案解析 本文探讨了在Unity中接入不同品牌工业相机的技术方案。研究发现： Basler相机可直接调用官方DLL（pylonc.net.dll）实现接入 海康和大恒相机因驱动DLL依赖C++组件，无法直接调用 解决方案：通过独立进程（相机应用程序）与Unity进行通信，采用NetMQ实现图像数据传输 技术实现要点： 相机端：使用PublisherSocket发布JPEG图像帧 Unity端：通过SubscriberSocket订阅图像数据 优化：设置高水位线控制缓存帧数，避免数据堆积
JBOSS启动报错Failed to start service jboss.web.deployment.default-host.
14:10:01,487 ERROR [org.jboss.msc.service.fail] (MSC service thread 1-2) MSC000001:Failed to start service jboss.web.deployment.default-host./: org.jboss.msc.service.StartExce...
【CASS精品教程】032：CASS11台阶画法案例大全
一、普通无边台阶 二、普通有边台阶 三、普通圆弧无边台阶 四、U型台阶 五、曲线U型台阶 六、L型台阶
【问题解决】解决 Python `PermissionError` 权限不足：文件/进程/端口全场景修复
本文总结了Python程序中常见的权限问题及解决方案，包括文件、进程和端口权限错误。文件权限问题通常由文件占用、权限不足或路径错误引起；进程问题多因权限不足或系统限制；端口问题则与端口占用、防火墙或特权端口相关。解决方案提供了详细的代码实现：文件权限管理器类(FilePermissionManager)包含检查权限(check_permission)、修复权限(fix_permission)、安全写入(safe_write)和安全删除(safe_delete)等方法，通过异常处理和临时文件等技术确保操作安全
java.lang.IllegalStateException: Error starting child
启动tomcat时，突然报这个错误，一脸懵圈，从来没见过这个错误，经过一番折腾，排除了web.xml和jar包版本的问题，终于找到问题出在哪里了。 附上一张tomcat报错截图： 导致上面错误的原因 @WebServlet("/ServletPathTest") 以这种形式配置servlet访问名，然后我就是少了前面的“/”导致了上面那个错误，排查了很久，好低级的错误啊。。。。。 附上一张程序...
STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
JBWEB000065: HTTP Status 500 - Request processing failed; nested exception is javax.ejb.EJBException
报错内容如下： JBWEB000065: HTTP Status 500 - Request processing failed; nested exception is javax.ejb.EJBException: No such method queryFee(java.lang.String,java.lang.String,java.lang.String) on EJB[appnam
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。
Eclipse中提示“A configuration with this name already exists” error in eclipse run configurations解决方案
Tomcat运行web项目的时候，默认选中的run as->run on server 然后就会命名一个项目命名的server，当我换用jetty启动的时候，想把这个Tomcat命名的项目server删除掉，却找不到地方，最后在网上搜到了解决办法。 D:\workspace\.metadata\.plugins\org.eclipse.debug.core\.launches删除下面的相...
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
Eclipse中提示A 'Java Application' configuration with this name already exists解决方案
A configuration with this name already exists D:\workspace\.metadata\.plugins\org.eclipse.debug.core\.launches
service endpoint with name xxx already exists.
使用Docker时，在启动一个容器时，有时会遇到如下问题：docker: Error response from daemon: service endpoint with name xxx already exists.说明此端口已经被名为xxx的容器占用了。我这里遇到的是问题是，在启动mysql时出现问题：root@iZuf6axmuekh1n14dwcufmZ:~# docker resta...
Jboss的JBWEB000065: HTTP Status 404 原因
问题描述： jboss编译没有报错，但是打开页面的时候报404，页面找不到。如下图： 可能的解决方案： 进入文件地址查看是否真的不存在此页面。若不存在，将单个项目模块一个个的从jboss服务器中full publish 一下。再打开本地文件地址检查一下，就存在了。具体操作看截图：
错误提示：java.lang.IllegalArgumentException解决方法
我的程序出现这个错误的原因是编译环境和运行环境的jdk版本不一致，首先是spring mvc的版本是3.*的，而我本机的jdk是jdk8，查阅资料后得知他俩的兼容性不是很好，有问题，只能用jdk7及以下的版本，所以我就在myeclipse中直接导入了一个jdk1.7，但是这样依然没有解决，这是因为，这样导入后，我的运行环境和编译环境不一致，所以就要经过以下的设置： 选中项目，单击右键-》Prope
Eclipse出现A project with this name already exists问题
问题如图： 出现这种情况是由于project命名冲突，但是有可能自己并没发现有冲突的命名，有可能是以前命名过，但是没有删除以至于发生了冲突 可以在下图中的Navigator中查看是否已有此project名存在，删除原有project或者重新命名现在的project 有可能Eclipse中没有把Navigator显示出来，点击“Windows”下的“Show views”中的“Navigator...
docker服务器异常关机后，docker服务启动不了（xxx already exists）
docker服务器异常关机后，docker服务重新启动，启动跑错： Error response from daemon: container "74fb26b776dba83df4879eb6092944b79a5e826ec7f6ce0953201ae1d2d3825f": already exists 该问题是docker服务异常终止导致状态和文件系统不一致，需要通过docker-ctl...
Jboss7类加载器
类加载优先级（从高到低）： 1. 系统依赖– 容易自动将加载的模块依赖，包括Java EE API 2. 用户依赖– 在jboss-deployment-structure.xml（ear的META-INF内，war的META-INF或WEB-INF内）或Dependencies:项内配置的依赖。 3. 本地资源– 发布目录下的类文件，如war包下的WEB-INF/classes或WEB-INF/lib 4. 部署间依赖– 在ear内的其他部署依赖。包括ear lib
【eclipse问题】 'xxx' configuration with this name already exists..
工作中经常会对在好几个版本的工程中执行同一个启动类。 这个时候Run Configuration 中就会有 xxx(1) xxx(2) … 我想改名为xxx的时候 就爆出问题 这个时候只需要到对应工作空间 .metadata\.plugins\org.eclipse.debug.core\.launches 中 删除重复的config就行了 然后重启eclipse解决。...
A composition unit with name **** already exists. Select a different application name.
今天上午尝试去解决之前安装应用遗留了很久的一个问题，就是WAS 8.5安装应用时一直报已存在，但其实没有安装。怀疑是一些临时文件没有清干净，但是苦于找不到哪里的临时文件。之前尝试过找，发现没找到。 后面才发现自己找的目录一直有问题，这个也跟项目使用的安装目录不规范有关，一般是/opt下面，但我们环境使用的是/usr，所以找不到也是正常的，很奇怪，/opt/IBM/Web***也存在这个目录，...
K.O. -------- Eclipse中Maven的报错处理
----------------------siwuxie095 K.O. -------- Eclipse 中 Maven 的报错处理 1、报错一： A 'Maven Build' configuration with this name already exists 或： A ...
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