编译livox_laser_simulation报错：fatal error: ignition/math4/ignition/math.hh: No such file or directory

环境：ubuntu2004 noetic 

报错 

参考GitHub - Livox-SDK/livox_laser_simulation: A package to provide plug-in for Livox Series LiDAR.

原本这个ros包是适配于ubuntu 1804 和 Melodic 的 现在是在 ubuntu2004 noetic  环境下报错

需要安装

sudo apt-get install ignition-citadel

然后将

livox_laser_simulation/src/livox_ode_multiray_shape.cpp

和livox_laser_simulation/include/livox_laser_simulation/livox_ode_multiray_shape.h

中提到的 

ignition/math4/ignition/math.hh

改为

ignition/math6/ignition/math.hh

重新编译就好了