解决地线设计问题导致TMS320 DSP JTAG无法连接，报错Error -516 @ 0x0 failed the scan-path reliability test

芯片为TMS320F28035，新投的PCB，送焊回来后连接JTAG仿真器发现连接不上，报错如下：

Error connecting to the target: 
(Error -516 @ 0x0)

The user selected specific frequency failed the scan-path reliability test. The utility or debugger requested the JTAG controller and cable, that generate the JTAG clock, to provide a user selected fixed frequency. The built-in scan-path reliability test has failed. This indicates that the JTAG controller and its cable cannot reliably communicate with the target system at that frequency. (Emulation package 5.1.450.0)

截图如下：

仿真器是XDS100 V3。这个错误说仿真器在与DSP通讯过程中，发生了不稳定因素，导致时钟线信号错误，从而校验失败。
这个表明了两点：一是JTAG识别到了DSP；二是通讯中出现了导致不稳定因素，导致通讯中断。因为仿真器可以确认没有问题，JTAG线也并未与其他线路复用，板上其他功能也未开启，只是电源在供电，所以可以确定应该是电源出现了问题。

DC-DC设计输入24V，输出5V 1A，经过1117转换为3.3V。经过测量，5V和3.3V电压都正确，用示波器观察两路电压纹波分别在80mVp-p和60mVp-p左右，这个幅度对DC-DC和DSP来讲都是可以接受的，按理不应该有问题。

于是用替换策略，从外部电源引线过来，发现JTAG连接正常。
因此可以确定，就是板子上的电源存在问题。

会不会是供电能力不足，导致JTAG连接时发生了电压跌落，但是经过示波器实际测量，并未有明显跌落情况，电源供电能力充足。
既然电源供电能力没有问题，尝试用另一块板子的5V给这块板子供电，发现JTAG也能连接正常了！

至此，可以缩小了范围，一定是板子上的电源和JTAG之间发生了干扰。经过仔细查看PCB，发现DC-DC距离JTAG线路是有点近：

怀疑是干扰串到了JTAG线上，于是在JTAG线路上贴了一块金箔屏蔽贴线并焊接到GND上，发现JTAG能不太稳定的连接了，就是先能连接上，但是烧写到一半又断掉！

于是确定是DC-DC对JTAG造成了干扰，经过仔细审视PCB，发现地线连接欠妥，形成了地线环路：

看起来JTAG与DC-DC的GND连接过近，形成较大压差和环路辐射。
于是用小刀把上面箭头处割断，形成单点共地。烧写稳定，问题解决。