雅特力AT32F413实现洗衣机精准电机控制

在智能家居浪潮下，现代洗衣机正经历从机械控制向数字智控的转型，对主控芯片的实时性、能效及可靠性提出严苛要求。雅特力科技凭借AT32F413系列高性能MCU，以150MHz Cortex-M4内核、无感FOC算法与高集成外设，为直驱电机控制、多功能交互及安全防护提供全栈解决方案，引领洗衣机向静音、节能、智能化升级。

一、直驱电机精准控制：破解行业三大痛点

1. 无感FOC实现超静音运行

传统皮带传动电机存在振动大、噪音高问题。AT32F413搭载无感FOC矢量控制算法，通过龙伯格观测器实时追踪转子位置，配合2Msps高速ADC采样电流，实现电机转矩精准控制。

→成效：电机振动降低40%，洗涤噪音≤45dB（国标上限55dB），媲美高端进口机型静音表现。

2. 宽转速自适应负载波动

针对洗涤/脱水阶段负载突变（如衣物分布不均），芯片内置自适应PID调节器，动态调整PWM占空比：

1. 洗涤模式：30-120rpm平稳切换，避免衣物缠绕
2. 脱水模式：0-1600rpm急速响应（加速时间≤15秒）

→成效：脱水效率提升25%，偏心抖动抑制能力达行业领先水平。

1. 双电阻采样降本增效

创新采用单/双电阻采样可配置架构：

1. 经济机型：单电阻方案节省3路运放成本
2. 高端机型：双电阻方案提升电流环精度至±1%

→成效：BOM成本降低15%，支持差异化产品布局。

• 智能交互与系统可靠性设计

1. 多协议人机交互接口

1. 12位电容触控：支持手套/湿手操作，误触率＜0.1%
2. 双CAN总线：互联变频模块与智能投放系统，实现洗涤剂余量预警
3. USB OTG：支持U盘固件升级，售后维护效率提升70%

1. 全链路安全防护

保护机制​​	​​技术实现​​	​​用户价值​​
堵转保护	实时监测相电流突变，3ms内切断输出	防止电机烧毁
过温保护	内置温度传感器+外壳热电偶双冗余检测	规避高温自燃风险
电网浪涌防护	集成VDD欠压锁定(UVLO)，耐受±2kV ESD冲击	延长整机寿命

• 典型应用场景与方案优势

1. 变频直驱滚筒洗衣机

1. 采用AT32F413RCT7（128KB Flash）
2. 实现无极调速：洗涤转速精度±1rpm
3. 支持智能投放：通过CAN总线联动称重传感器，误差≤±1ml

1. 物联网智能波轮洗衣机

1. 采用AT32F403ACGU7（内置PHY）
2. 支持Wi-Fi/蓝牙双模连接，OTA升级成功率达99.9%
3. 云端联动实现能耗可视化：月度用电报告生成

雅特力AT32系列MCU以150MHz高性能内核+专用电机外设的组合，突破传统洗衣机在能效、噪音与智能化方面的瓶颈。其方案已应用于海尔、小天鹅等头部品牌高端机型，实测能效等级达国标一级标准（≤0.12kWh/cycle）。随着AI洗衣识别、碳中和等趋势演进，雅特力将持续通过芯片级创新推动家电产业向绿色智能化跃迁。