我的过错

前两天,我在园子里看到一篇文章,PM要时常感谢帮助过你的项目成员。这点似乎一些老外做的不错。这个过错,我也犯了,在做一个项目时,我邀请一个朋友来帮忙,以期望在指定的日期将交付,他在这个项目上付出了很多,他的无私的奉献才能确保项目的顺利将付。可是我没感谢他的付出,把功劳全一个人揽了。在很多场合都说这个项目是我一个人做的,当时他也在场。当他和我提了这个问题时,我意识到了这个事情的严重性,我深深的伤害了一个朋友。我以前一直认为自已是一个把感激挂在心上的人,怎么我也犯这种错误。诶,这个事情做的很不妥当。写下此文是要提醒自己,不要忘记曾经帮助过你的人,哪怕是一丁点的恩惠,或是不值一提的事,无间道里有句话说的很好,出来混总是要还的。感谢我的朋友给我上的这一课,对我的人生大有裨益。 朋友,在这里真心的说句对不起。
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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