nginx安装部署

./configure --with-http_ssl_module --with-http_flv_module --with-http_gzip_static_module
make
sudo make install
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
### Linux系统安装部署Nginx 添加Nginx为系统服务: ```bash cd /lib/systemd/system/ vim nginx.service ``` 在`nginx.service`文件中添加以下内容: ```plaintext [Unit] Description=nginx service After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx ExecReload=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload ExecStop=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s quit PrivateTmp=true [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 执行以下命令使Nginx服务生效并启动: ```bash systemctl enable nginx && systemctl start nginx ``` 至此,Nginx安装完成并以系统服务形式启动[^1]。 ### Windows系统安装部署Nginx 下载完成后,解压(示例解压到D盘),运行cmd使用命令进行操作,不要直接双击`nginx.exe`,若不小心双击了,可在任务管理器找到nginx结束任务即可[^3]。 ### 验证安装部署 访问部署ip,若能看到特定界面则表示安装部署成功。同时,可使用以下命令进行Nginx的重启和关闭操作: ```bash # nginx 重启 ./nginx -s reload # nginx关闭,需先使用ps –ef|grep nginx查看主进程号(带master字样的进程号) ps –ef|grep nginx kill -QUIT 主进程号 ``` ### 修改配置 通常在`nginx.conf`文件中修改配置,修改后需重启Nginx使配置生效,默认端口是80,默认安装路径是`/data/nginx-1.16.1/html`,配置文件路径为`/data/nginx-1.16.1/conf`,重启命令如下: ```bash ./nginx -s reload ``` 以上为Nginx安装到基本配置的流程,若需更详细配置(如高可用集群、缓存优化),可参考Nginx官方文档或优快云相关专题[^2]。
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