ucosii操作系统下，exit中断跑飞

最新推荐文章于 2023-06-07 10:39:17 发布

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分类专栏： stm32 文章标签：操作系统 stm32

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本文介绍了一种使用STM32F106VC微控制器和UC/OS-II操作系统实现按键中断的方法。文章详细描述了在不正确配置中断导致系统死机的问题及解决过程。通过在中断服务程序中加入操作系统特有的上下文切换函数(OSIntEnter()与OSIntExit())，确保了系统的稳定运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

硬件：stm32f106vc
操作系统：ucosii
实现功能：按键中断

现象：配置完按键、中断后，进入中断死机。

原代码如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)//WK_UP KEY3 PA0
{
    delay_ms(10);
    if(KEY3==1)     
    {                
        //BEEP=!BEEP;   
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 
}

跑飞如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

原因：没有在中断中加入操作系统有关语句。
修改程序如下后正常运行：

void EXTI0_IRQHandler(void)//WK_UP KEY3 PA0
{
    OSIntEnter();   

    delay_ms(10);
    if(KEY3==1)      //WK_UP
    {                
        //BEEP=!BEEP;   
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 

    OSIntExit();
}

OSIntEnter() 与 OSIntExit()