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内核的一个基本原则就是：在中断或者说原子上下文中，内核不能访问用户空间，而且内核是不能睡眠的。也就是说在这种情况下，内核是不能调用有可能引起睡眠的任何函数。一般来讲原子上下文指的是在中断或软中断中，以及在持有自旋锁的时候。内核提供了四个宏来判断是否处于这几种情况里：#define in_irq()     (hardirq_count()) //在处理硬中断中#define in_so

source命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令。点命令，就是一个点符号，(从Bourne Shell而来)是source的另一名称。这两个命令都以一个脚本为参数，该脚本将作为当前shell的环境执行，即不会启动一个新的子进程。所有在脚本中设置的变量将成为当前Shell的一部分。同样的，当前脚本中设置的变量也将作为脚本的环境，source(或点)命令通常用于重新执行刚修

Ubuntu Linux系统包含两类环境变量：系统环境变量和用户环境变量。系统环境变量对所有系统用户都有效，用户环境变量仅仅对当前的用户有效。用户环境变量通常被存储在下面的文件中：~/.profile~/.bash_profile 或者 ~./bash_login~/.bashrc上述文件在Ubuntu 10.0以前版本不推荐使用。系统环境变量一般保存在下面的文件中：/

1）与文件操作有关的命令  C-x C-f    查找文件并且在新缓冲区中打开  C-x C-v    读入另一个文件替换掉用C-x C-f打开的文件  C-x i    把文件插入到光标的当前位置  C-x C-s    保存文件  C-x C-w    把缓冲区内容写入一个文件  C-x C-c    退出Emacs  2）与光标移动操作有关的命令  C-f

内核同步措施（用于linux内核）为了避免并发，防止竞争。内核提供了一组同步方法来提供对共享数据的保护。 我们的重点不是介绍这些方法的详细用法，而是强调为什么使用这些方法和它们之间的差别。    Linux使用的同步机制可以说从2.0到2.6以来不断发展完善。从最初的原子操作，到后来的信号量，从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过度；伴随着从

1，kermit -c安装：sudo apt-get install ckermit开启串口：在终端里运行 sudo kermit -c 命令关闭串口：先同时按住“ctrl”和“\”键，然后松开再按“c”键，最后输入“exit”(或者q键)并回车2,g_sensorAndroid加速度传感器类型是Sendsor.Type_ACCELEROMETER通过android.har