主要跟着这个帖子中的步骤来的: http://blog.youkuaiyun.com/u012532559/article/details/51013400
但这个帖子中缺少了一步加servlet包的过程,servlet包在tomcat的那个文件夹的lib里,可以参考http://www.cnblogs.com/kwliu/p/4773517.html
注意:web.xml中的url-pattern是建立在run configration里的deployment里的application-context之后再加的url
即如果application-context那里是/servlet, 而url-pattern那里是/servlet/helloworld,那实际要/servlet/servlet/helloworld才能访问到