实验主函数中的数组传到自定义数组中是否会改变里面的值

本文探讨了在C语言中,如何将数组从主函数传递到自定义函数,并讨论了在此过程中数组值是否会发生变化的问题。通过一个示例程序,展示了数组作为参数时的行为特性。

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题目:
将一个数组从主函数中传到自定义函数中函数里面的值是否会改变

#include <stdio.h>
void shu(int i,int j)
{
  int c=0;
  for(;i<=j;i++)
  {
    printf("%d ",i);
    c++;
    if(c%5==0)
      printf("\n");
  }
}
int main()
{
  int a,b;
  scanf("%d,%d",&a,&b);
  shu(a,b);
}
<think>好的,我现在需要帮助用户获取基于STM32F072C8T6和标准外设库的CAN通信配置代码示例。用户的具体需求包括设置500Kbps波特率,使用PB8和PB9作为CAN引脚,分频器设置为12,时间段参数TimeSeg1=4和TimeSeg2=3,同时实现每秒发送一次8个数据,并通过中断方式接收数据并存储到自定义数组。 首先,我需要回顾STM32标准库中CAN模块的配置步骤。通常,配置CAN涉及初始化GPIO、配置CAN的工作模式、设置波特率参数、配置过滤器以及中断设置等步骤。 接下来,用户提到的引脚是PB8和PB9,这对应到STM32的CAN_RX和CAN_TX功能。查阅STM32F072的数据手册,确认PB8和PB9的复用功能是否正确映射到CAN模块。可能需要启用GPIOB的时钟,并将PB8和PB9配置为复用推挽输出和浮空输入模式。 波特率的计算是关键部分。用户指定分频器为12,TimeSeg1=4,TimeSeg2=3。CAN的波特率计算公式为:波特率 = APB时钟 / (分频器 * (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)))。假设APB时钟为48MHz(STM32F072的CAN通常挂在APB总线上,需要确认APB时钟是否配置正确),计算得出波特率应为48,000,000 / (12 * (4 + 3 + 1)) = 48,000,000 / (12*8) = 500,000 bps,符合用户需求。需要确保APB时钟正确配置为48MHz。 然后,配置CAN的初始化结构体,包括工作模式(正常模式)、自动重传、时间触发通信模式等。设置时间段的参数,将BS1和BS2设置为对应的TimeSeg1和TimeSeg2的。 接下来是过滤器的配置。用户可能需要接收所有消息,因此可以设置过滤器为掩码模式,掩码ID为0,这样所有消息都能通过。同时,配置接收FIFO的中断,以便在接收到消息时触发中断。 在中断处理部分,需要启用CAN的接收中断,并在中断服务函数中读取接收到的数据,存储到自定义数组中。同时,清除中断标志,防止重复进入中断。 发送部分,用户要求每秒发送一次8个数据。可以使用定时器中断或者SysTick定时器来触发发送,但用户没有提到定时器的配置,所以可能需要在主循环中使用延时函数,或者在代码中使用定时器来定时发送。这里假设用户使用一个定时器,例如TIM2,配置为每秒触发一次更新中断,在中断处理函数中发送CAN数据帧。 最后,需要编写发送函数,设置标准ID,数据长度为8字节,填充数据,并启动发送。同时,在接收中断中,将数据保存到自定义数组,并处理可能的溢出情况。 需要注意,用户使用的是标准库,因此需要包含相应的头文件,如stm32f0xx_can.h、stm32f0xx_gpio.h等。另外,初始化代码中需要启用相应的外设时钟,如CAN、GPIOB、AFIO等。 可能还需要检查CAN的初始化是否正确,例如是否成功进入初始化模式,参数是否有效。在调试过程中,可能需要使用示波器或CAN分析仪来验证通信是否正常。 总结步骤: 1. 配置PB8和PB9为CAN_RX和CAN_TX。 2. 计算并设置波特率参数。 3. 初始化CAN模块。 4. 配置过滤器。 5. 启用接收中断,并配置NVIC。 6. 编写中断服务函数处理接收数据。 7. 配置定时器或使用延时实现每秒发送。 8. 编写发送函数,发送8字节数据。 需要确保所有步骤都正确无误,特别是时钟配置和中断处理部分,避免遗漏标志清除或配置错误导致通信失败。</think>### STM32F072C8T6 CAN通信配置代码示例 #### 1. GPIO与CAN初始化配置 ```c #include "stm32f0xx_can.h" #include "stm32f0xx_gpio.h" #include "stm32f0xx_rcc.h" #define CAN_ID 0x123 // 自定义CAN ID uint8_t txData[8]; // 发送数据数组 uint8_t rxBuffer[8]; // 接收数据数组 // GPIO初始化 void CAN_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE); // PB8->CAN_RX, PB9->CAN_TX GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_4); // CAN_RX GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_4); // CAN_TX } // CAN初始化 void CAN_Config(void) { CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct; CAN_StructInit(&CAN_InitStruct); CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 12; // 分频器12 CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 同步跳转宽度 CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq; // TimeSeg1=4 CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq; // TimeSeg2=3 CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE; // 发送优先级由ID决定 CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE; // 接收FIFO不锁定 CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE; // 自动重传 CAN_Init(CAN, &CAN_InitStruct); // 过滤器配置(接收所有消息) CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStruct; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber = 0; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0; CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct); } ``` #### 2. 中断配置 ```c // 中断初始化 void CAN_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = CEC_CAN_IRQn; // STM32F072 CAN中断通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FMP0, ENABLE); // 启用FIFO0中断 } // 中断服务函数 void CEC_CAN_IRQHandler(void) { CanRxMsg RxMessage; if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FMP0) == SET) { CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FMP0); CAN_Receive(CAN, CAN_FIFO0, &RxMessage); if (RxMessage.DLC == 8) { memcpy(rxBuffer, RxMessage.Data, 8); // 存储到自定义数组 } } } ``` #### 3. 数据发送函数 ```c void CAN_SendData(uint8_t *data) { CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId = CAN_ID; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; // 标准帧 TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧 TxMessage.DLC = 8; // 8字节数据 memcpy(TxMessage.Data, data, 8); CAN_Transmit(CAN, &TxMessage); } ``` #### 4. 主函数示例 ```c int main(void) { SystemInit(); CAN_GPIO_Config(); CAN_Config(); CAN_NVIC_Config(); // 定时器配置(每秒触发一次发送) // 需根据实际时钟配置TIM2或其他定时器 while (1) { CAN_SendData(txData); // 调用发送函数 Delay(1000); // 简易延时(建议改用定时器中断) } } ``` --- ### 关键配置说明 1. **波特率计算** 公式:$$ \text{波特率} = \frac{\text{APB时钟}}{\text{Prescaler} \times (\text{BS1} + \text{BS2} + 1)} $$ 若APB时钟为48MHz,配置为:$$ \frac{48\text{MHz}}{12 \times (4 + 3 + 1)} = 500\text{kbps} $$ 2. **引脚映射** STM32F072的CAN_RX和CAN_TX可通过AF4映射到PB8/PB9[^2]。 3. **中断接收** 通过`CAN_IT_FMP0`标志检测接收FIFO非空,数据存储到自定义数组`rxBuffer`[^2]。 ---
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