
目标跟踪
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Misakaya
这个作者很懒,什么都没留下…
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RPN的anchor生成可视化,源码分析,以SiamDW为例
Anchor在目标检测中应用广泛,其本质上是在原图上预先定义好的一系列大小不一的矩形框。当然,这个框并不是随便画的,需要我们根据backbone以及特征图进行设计。假设我们将一张255*255的图片输入backbone,经过两次stride=2的卷积以及一个pooling,最终得到了17*17的特征图,backbone的总步长为total_stride=2*2*2=8.那么要怎么为这个特征图生成anchor呢?首先我们需要设计anchor的长宽比。考虑为特征图的每个点生成长宽比不一样的多个anchor,原创 2021-12-26 18:09:45 · 2685 阅读 · 0 评论 -
pysottoolkit使用问题记录
pysottoolkit是什么?我们的跟踪模型,无论是相关滤波跟踪器,还是深度学习的跟踪器,都需要在数据集上测试性能,常用的数据集有OTB、VOT等等。测试的步骤可以分为两步,第一,使用跟踪器在数据集的不同视频序列上,“推理”得到对应的标注文件,这个标注文件可以是txt格式,也可以是mat格式。第二,对得到的标注文件,将其与GT进行比较,计算成功率、精确度等指标,乃至绘制曲线图。我们使用跟踪器得到跟踪标注结果后,想评估自己的跟踪器性能,就需要利用标注文件计算指标(第二步),这时候可以借助OTB、VOT的原创 2021-08-25 14:35:45 · 1396 阅读 · 2 评论