同事有话说 | 那些所谓的敏捷仪式感

本文探讨了敏捷开发中仪式感的重要性及其潜在负面影响。正确的仪式感能增强团队凝聚力,帮助团队在正确的时间做出正确的决策;反之,则可能成为团队的负担。

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敏捷中的仪式感适用于组建新团队、增加新成员等情况,它能充当着团队的粘合剂,增加新团队的凝聚力。仪式感能够及早排查团队中出现的问题,比如一旦出现有人迟到,或成员讲话时像在做流水账等现象,这种仪式感就会被打破,问题暴露无疑。这时团队领导需要及时叫停会议,反思原因并加以修正。

但如果某种仪式感对团队造成了负担,或者变成例行公事,甚至变成一种惩罚方式。团队因不满某种仪式感而产生的负面情绪就会影响到会议、工作。例如上述图中无法进行的“俯卧撑会议”以及独断专行的“计划会议”。

除非团队用正确的方式打开它,否则单纯的仪式不仅不能帮助团队变得更敏捷,可能还会适得其反。

相反,如果团队有意识地将正确的仪式感应用在工作中,主动去接纳仪式所赋予会议的新的意义,敏捷的仪式就能够帮助团队在正确的时间做出正确的事情。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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