本文详细介绍了使用ROS与Kinect在机械臂上的应用，包括摄像头标定、信息记录、kinect v1和v2的安装教程、深度与RGB匹配。此外，还涉及了机械臂的骨骼查看、配准技术，如旋转矩阵、欧拉角和四元数转换，以及moveit库的入门。同时，提供了安装辅助软件和跟踪技术的相关资源。
摄像头
摄像头标定
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration
添加链接描述
信息记录
路径：/home/yuzhenbo/.ros/camera_info
rgb_0000000.yaml
depth_000000.yaml
kinect v1和v2安装教程
https://blog.youkuaiyun.com/MyJournal/article/details/84553242
深度和rgb匹配
https://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53154045
安装Sensor
如果报错，no device解决方案如下
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42124561/article/details/80177289
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