理解闭包

接触javascript很久了,每次理解闭包都似是而非,最近在找Web前端的工作,所以需要把基础夯实一下。

本文是参照了joy_lee的博客 闭包 在她这篇博客的基础上以批注的形式力争把我的理解阐述出来,如果有不当之处,欢迎批评指正。

《高级程序设计》上,这样说:当在函数内部定义了其他函数时候,就创建了闭包。闭包有权访问包含函数内部的所有变量。

这句话怎么理解呢?照这句话理解的话,闭包就是一个嵌套函数嘛!嵌套函数对包含它的函数的变量当然可以访问,这是没有问题的。

一般来说,内部函数是能够访问到上一级乃至全局的的变量的,那么就有人这样理解:通过闭包,可以实现外部访问函数局部内的变量。

(如果我们把作用域简单的分个级的话,假设全局作用域作为第一级,其中定义的函数体内部作用域作为第二级,在第二级作用域内嵌套定义的函数体内部作用域作为第三级,....等等,传统意义上,第一级不能访问第二级的变量(这种变量叫做局部变量),第二级不能访问第三级,...,而反过来是可以的,这就是作用域链。本级作用域内找不到再到上一级找,直至第一级全局。而闭包这种机制可以在第一级作用域中通过第三级作用域引用到第二级作用域中的变量,而方法就是在第二级作用域向第一级作用域返回拥有第三级作用域的函数引用。 这个引用才是关键,因为这个引用的存在,相关的第三作用域与第二作用域都成了这个引用运行的上下文,迫使垃圾回收机制GC不能回收这条链上所占用的资源。而如果没有这个引用,则跟一般函数一样,函数运行完资源就会被回收。而我的疑惑也在于此,闭包单指函数中的嵌套函数还是指被第一级引用了的嵌套函数?还是都是?还是说闭包并不是嵌套函数而是嵌套函数被第一级作用域引用时所形成的这种机制?)

function a(){
    var i=0;
    function b(){
       alert(++i);
    }
   return b;
}
var c = a();
c();


由于闭包的存在使得函数a返回后,a中的i始终存在,这样每次执行c(),i都是自加1后alert出i的值。即,闭包的作用就是在a执行完并返回后,闭包使得Javascript的垃圾回收机制GC不会收回a所占用的资源,因为a的内部函数b的执行需要依赖a中的变量。

那么,如果a不返回函数b,情况就完全不同了。因为a执行完后,b没有被返回给a的外界,只是被a所引用,而此时a也只会被b引用,因此函数a和b互相引用但又不被外界打扰(被外界引用),函数a和b就会被GC回收。

实际上是就是闭包延长变量的生命周期。通常函数的作用域即变量会在函数执行结束后被销毁,但当函数返回一个闭包,只要闭包不被释放,整条作用域链都会占用内存。(闭包延长变量的生命周期,这是指被第一级引用的情况。但如果没有这个引用,闭包还能称其为闭包吗?

说道作用域链:即 函数自己的作用域、上一层的函数的作用域....和全局作用域。访问一个变量时,自己的没有,就一层层往上找,直至全局,若还没有,就报错。

很想吐槽一句,闭包的作用域链是弯的。

PS: 有网友推荐了另一篇文章javascript闭包概念简单解析,是不是权威暂且不提,总算有一个明确的概念:

说了这么多,闭包到底是什么,下面做一下总结:

闭包是一个概念,它描述了函数执行完毕内存释放后,依然内存驻留的一个现象,只要把握这个核心概念,闭包就不难理解了。

 

 

 

 

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【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合高斯过程回归(GPR)进行磁场辅助的SLAM(同步定位与地图构建)研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法通过高斯过程回归对磁场空间进行建模,有效捕捉磁场分布的非线性特征,同时利用扩展卡尔曼滤波器融合传感器数据,实现移动机器人在复杂环境中的精确定位与地图构建。研究重点在于提升室内等无GPS环境下定位系统的精度与鲁棒性,尤其适用于磁场特征明显的场景。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建、状态估计流程及仿真实验设计。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉机器人感知、导航或状态估计相关理论的研究生、科研人员及从事SLAM算法开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于室内机器人、AGV等在缺乏GPS信号环境下的高精度定位与地图构建;②为磁场SLAM系统的设计与优化提供算法参考和技术验证平台;③帮助研究人员深入理解EKF与GPR在非线性系统中的融合机制及实际应用方法。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注高斯过程回归的训练与预测过程以及EKF的状态更新逻辑,可通过替换实际磁场数据进行实验验证,进一步拓展至多源传感器融合场景。
闭包是编程语言中一个重要的概念,特别是在函数式编程中常常会遇到。理解闭包可从以下几个方面入手: - **定义**:闭包是一种函数,它引用了在其定义范围之外的自由变量(非全局变量),并且这些引用的变量在函数被调用时仍然保持活跃状态。例如在 JavaScript 中,`function f1(){ var n = 1; function f2(){ alert(n); } return f2; } var f=f1(); f();` 这里的 `f2` 函数就是一个闭包,它引用了 `f1` 函数内部的变量 `n`,即使 `f1` 函数执行完毕,`n` 依然保持活跃状态,`f2` 函数依然可以访问 `n` [^2][^3]。 - **构成**:闭包通常由两部分组成,即内部函数(函数内嵌套定义的函数)和与其相关的环境(包含了自由变量的作用域)。在上述 JavaScript 例子中,`f2` 是内部函数,`f1` 的作用域是相关环境 [^3]。 - **特点**:内部函数可以访问外部函数的变量,即使外部函数已经执行完毕。闭包允许将函数与其相关的环境捆绑在一起,形成一个整体单元,以便稍后被调用。以 Python 代码 `def outer_function(x): def inner_function(y): return x + y return inner_function add_five = outer_function(5); result = add_five(3); print(result)` 为例,`inner_function` 作为闭包,在 `outer_function` 执行完毕后,依然可以访问 `outer_function` 传入的参数 `x` [^3]。 - **应用场景**:闭包在不同编程语言中有多种应用场景。在 Python 中,常用于实现装饰器、回调函数、工厂函数等功能;在 JavaScript 中,可用于设计私有的方法和变量,还可以利用闭包模拟私有属性,实现数据隐藏和封装,比如防抖和节流函数封装就使用了闭包 [^3][^4][^5]。 ### 代码示例 以下是 JavaScript 和 Python 中闭包的代码示例: ```javascript // JavaScript 闭包示例 function outer() { let count = 0; function inner() { return ++count; } return inner; } const counter = outer(); console.log(counter()); // 输出 1 console.log(counter()); // 输出 2 ``` ```python # Python 闭包示例 def outer_function(x): def inner_function(y): return x + y return inner_function add_five = outer_function(5) result = add_five(3) print(result) # 输出 8 ```
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