SLMaster面结构光开源项目环境搭建（VS2019+CUDA11.7+OpenCV4.8+PCL1.12.1+SLMaster1.2.5）

 1.前言

本文主要解决SLMaster开源项目的环境搭建问题，由于该项目依赖库较多且版本要求严苛，很容易出现无法定位程序点，缺少dll等问题，本人花费一周时间才成功构建项目，为了方便更多对此项目感兴趣者的后续工作，请按本文步骤搭建环境。

成功搭建效果：

很感谢以下博客的梳理，但具体来说vcpkg的工具链vcpkg.cmake方法很容易由于安装包版本（特别是Boost库等依赖）出现问题，因此本文将严格按照CMake GUI+MSBuild搭建环境，按本文方法能保证SLMaster项目成功运行。

NVIDIA+Windows系统下，如何编译依赖项，构建SLMaster的环境

VTK源码编译安装记录与教程（VS2019+QT5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0配置，超详细）_qt_AI大龙虾-GitCode 开源社区

PCL+VS+QT+VTK很详细的配置过程和解决配置出现的问题_vs+pvl+qt+vtk-优快云博客

重要依赖为：

1. VS2019,安装包链接：VS2019安装包，提取码love（后续提取码均为love）;
2. CUDA11.7.0+cudnn8.5.0,这个需要看自己显卡及驱动版本（本人NVIDIA3060，30系列应该都能用），安装包链接：cudnn8.5.0;cuda11.7.0
3. CMake3.25.1（3.20及以上有关都可以，项目CMake版本要求不高），安装包链接： cmake-3.25.1-windows-x86_64.msi
4. Eigen3.4.0，这个网上教程很多，请自行配置，有需求可以留言
5. OpenCV4.8+OpenCV-contrib-4.x，项目要求版本尽量统一，安装包链接:OpenCV4.8系列包
6. Qt5.15.2(项目是5.15.14，但这个小版本得源码编译很麻烦，按我的来也不会错)，这里提供Qt在线安装包：：qt-online-installer-windows-x64-4.8.1.exe
7. VTK9.2.0，项目要求版本尽量统一，安装包链接:VTK-source

8. PCL1.12.1，，项目要求版本尽量统一，需要PCL 1.12.1_3rdParty（就是

   PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe安装的依赖库，这里不要全部安装，因为SLMaster依赖的是源码编译，这个只提供对应子库，总之你用我的就行了），以及pcl_source（经本人修改后的源码文件）

9. MV Vierwer2.3.5华瑞启动，下载路径：以AI赋能智能制造 - iRAYPLE

10. SLMaster项目源代码：

GitHub - Practice3DVision/SLMaster: SLMaster is a relatively complete open-source Structured Light 3D camera software. You can use it to complete a series of operations including calibration, stripe encoding, 3D reconstruction, and point cloud post-processing. Welcome Star⭐ And Fork🍴.p

下载完成后所需的项目文件夹如图：

2.安装VS2019

没啥好说的，唯一注意的是：安装路径必须是全英文，也一定不要带空格，包含中文或者空格会使得后续库配置出错。这里推荐微信公众号：大飞鸽软件助手（直接搜索），我这里也是按照他来的：