教你手撸一个Spring框架,从Spring.xml解析到注册Bean对象

5、设计与实现资源加载器,从Spring.xml解析和注册Bean对象 在实际开发过程中,代码的质量和可维护性往往会因为业务需求的不断变更而逐渐恶化。开发者在最初实现功能时,可能会忽略未来可能发生的变化,导致代码的扩展性不足。为了应对这样的挑战,Spring 框架提供了一种非常优秀的代码组织方式,它通过松耦合的设计模式,让代码更易于扩展和维护。**代码的混乱并非始于大量需求的堆叠,而是始于最初设计阶段对变化的预估不足。**很多时候,开发者在最开始设计代码时,未能充分考虑未来的扩展性和变更需求,这就为后续的混乱埋下了伏笔。 阅读详情

一、前言

你写的代码,能接的住产品加需求吗?

接,是能接的,接几次也行,哪怕就一个类一片的 if...else 也可以!但接完成什么样可就不一定了,会不会出事故也不是能控制住的。

那出事故时,你说因为我写 if...else 多了导致代码烂了,但可是你先动的手啊:你说的需求还得加、你说的老板让上线、你说的合同都签了,搬砖码农的我没办法,才以堆代码平需求,需求太多不好搞,我才以搬砖平需求!诸侯不服,我才以兵服诸侯,你不服,我就打到你服!

但代码烂了有时候并不是因为需求加的快、也不是着急上线。因为往往在承接产品需求的前几次,一个功能逻辑的设计并不会太复杂,也不会有多急迫,甚至会留出让你做设计、做评审、做开发的时间,如果这个时候仍不能把以后可能会发生的事情评估到需求里,那么导致代码的混乱从一开始就已经埋下了,以后只能越来越乱!

承接需求并能把它做好,这来自于对需求的理解,产品场景开发的经验以及对代码实践落地的把控能力等综合多方面因素的结果。就像你现在做的开发中,你的代码有哪些是经常变化的,有哪些是固定通用的,有哪些是负责逻辑拼装的、有哪些是来做核心实现的。那么现在如果你的核心共用层做了频繁变化的业务层包装,那么肯定的说,你的代码即将越来越乱,甚至可能埋下事故的风险!

在我们实现的 Spring 框架中,每一个章节都会结合上一章节继续扩展功能,就像每一次产品都在加需求一样,那么在学习的过程中可以承上启下的对照和参考,看看每一个模块的添加都是用什么逻辑和技术细节实现的。这些内容的学习,会非常有利于你以后在设计和实现,自己承接产品需求时做的具体开发,代码的质量也会越来越高,越来越有扩展性和可维护性。

二、目标

在完成 Spring 的框架雏形后,现在我们可以通过单元测试进行手动操作 Bean 对象的定义、注册和属性填充,以及最终获取对象调用方法。但这里会有一个问题,就是如果实际使用这个 Spring 框架,是不太可能让用户通过手动方式创建的,而是最好能通过配置文件的方式简化创建过程。需要完成如下操作:

  • 如图中我们需要把步骤:2、3、4整合到Spring框架中,通过 Spring 配置文件的方式将 Bean 对象实例化。
  • 接下来我们就需要在现有的 Spring 框架中,添加能解决 Spring 配置的读取、解析、注册Bean的操作。

三、设计

依照本章节的需求背景,我们需要在现有的 Spring 框架雏形中添加一个资源解析器,也就是能读取classpath、本地文件和云文件的配置内容。这些配置内容就是像使用 Spring 时配置的 Spring.xml 一样,里面会包括 Bean 对象的描述和属性信息。 在读取配置文件信息后,接下来就是对配置文件中的 Bean 描述信息解析后进行注册操作,把 Bean 对象注册到 Spring 容器中。整体设计结构如下图:

  • 资源加载器属于相对独立的部分,它位于 Spring 框架核心包下的IO实现内容,主要用于处理Class、本地和云环境中的文件信息。
  • 当资源可以加载后,接下来就是解析和注册 Bean 到 Spring 中的操作,这部分实现需要和 DefaultListableBeanFactory 核心类结合起来,因为你所有的解析后的注册动作,都会把 Bean 定义信息放入到这个类中。
  • 那么在实现的时候就设计好接口的实现层级关系,包括我们需要定义出 Bean 定义的读取接口 BeanDefinitionReader 以及做好对应的实现类,在实现类中完成对 Bean 对象的解析和注册。

四、实现

4. 1 工程结构

small-spring-step-05
└── src
    ├── main
    │   └── java
    │       └── cn.bugstack.springframework  
    │           ├── beans
    │           │   ├── factory
    │           │   │   ├── factory
    │           │   │   │   ├── AutowireCapableBeanFactory.java
    │           │   │   │   ├── BeanDefinition.java
    │           │   │   │   ├── BeanReference.java
    │           │   │   │   ├── ConfigurableBeanFactory.java
    │           │   │   │   └── SingletonBeanRegistry.java
    │           │   │   ├── support
    │           │   │   │   ├── AbstractAutowireCapableBeanFactory.java
    │           │   │   │   ├── AbstractBeanDefinitionReader.java
    │           │   │   │   ├── AbstractBeanFactory.java
    │           │   │   │   ├── BeanDefinitionReader.java
    │           │   │   │   ├── BeanDefinitionRegistry.java
    │           │   │   │   ├── CglibSubclassingInstantiationStrategy.java
    │           │   │   │   ├── DefaultListableBeanFactory.java
    │           │   │   │   ├── DefaultSingletonBeanRegistry.java
    │           │   │   │   ├── InstantiationStrategy.java
    │           │   │   │   └── SimpleInstantiationStrategy.java  
    │           │   │   ├── support
    │           │   │   │   └── XmlBeanDefinitionReader.java
    │           │   │   ├── BeanFactory.java
    │           │   │   ├── ConfigurableListableBeanFactory.java
    │           │   │   ├── HierarchicalBeanFactory.java
    │           │   │   └── ListableBeanFactory.java
    │           │   ├── BeansException.java
    │           │   ├── PropertyValue.java
    │           │   └── PropertyValues.java 
    │           ├── core.io
    │           │   ├── ClassPathResource.java 
    │           │   ├── DefaultResourceLoader.java 
    │           │   ├── FileSystemResource.java 
    │           │   ├── Resource.java 
    │           │   ├── ResourceLoader.java 
    │           │   └── UrlResource.java
    │           └── utils
    │               └── ClassUtils.java
    └── test
        └── java
            └── cn.bugstack.springframework.test
                ├── bean
                │   ├── UserDao.java
                │   └── UserService.java
                └── ApiTest.java

Spring Bean 容器资源加载和使用类关系,如图 6-3

  • 本章节为了能把 Bean 的定义、注册和初始化交给 Spring.xml 配置化处理,那么就需要实现两大块内容,分别是:资源加载器、xml资源处理类,实现过程主要以对接口 Resource、ResourceLoader 的实现,而另外 BeanDefinitionReader 接口则是对资源的具体使用,将配置信息注册到 Spring 容器中去。
  • 在 Resource 的资源加载器的实现中包括了,ClassPath、系统文件、云配置文件,这三部分与 Spring 源码中的设计和实现保持一致,最终在 DefaultResourceLoader 中做具体的调用。
  • 接口:BeanDefinitionReader、抽象类:AbstractBeanDefinitionReader、实现类:XmlBeanDefinitionReader,这三部分内容主要是合理清晰的处理了资源读取后的注册 Bean 容器操作。接口管定义,抽象类处理非接口功能外的注册Bean组件填充,最终实现类即可只关心具体的业务实现

另外本章节还参考 Spring 源码,做了相应接口的集成和实现的关系,虽然这些接口目前还并没有太大的作用,但随着框架的逐步完善,它们也会发挥作用。如图 6-4

  • BeanFactory,已经存在的 Bean 工厂接口用于获取 Bean 对象,这次新增加了按照类型获取 Bean 的方法:<T> T getBean(String name, Class<T> requiredType)
  • ListableBeanFactory,是一个扩展 Bean 工厂接口的接口,新增加了 getBeansOfType、getBeanDefinitionNames() 方法,在 Spring 源码中还有其他扩展方法。
  • HierarchicalBeanFactory,在 Spring 源码中它提供了可以获取父类 BeanFactory 方法,属于是一种扩展工厂的层次子接口。Sub-interface implemented by bean factories that can be part of a hierarchy.
  • AutowireCapableBeanFactory,是一个自动化处理Bean工厂配置的接口,目前案例工程中还没有做相应的实现,后续逐步完善。
  • ConfigurableBeanFactory,可获取 BeanPostProcessor、BeanClassLoader等的一个配置化接口。
  • ConfigurableListableBeanFactory,提供分析和修改Bean以及预先实例化的操作接口,不过目前只有一个 getBeanDefinition 方法。

4.2 资源加载接口定义和实现

cn.bugstack.springframework.core.io.Resource

public interface Resource {

    InputStream getInputStream() throws IOException;

}
  • 在 Spring 框架下创建 core.io 核心包,在这个包中主要用于处理资源加载流。
  • 定义 Resource 接口,提供获取 InputStream 流的方法,接下来再分别实现三种不同的流文件操作:classPath、FileSystem、URL

ClassPath:cn.bugstack.springframework.core.io.ClassPathResource

public class ClassPathResource implements Resource {

    private final String path;

    private ClassLoader classLoader;

    public ClassPathResource(String path) {
        this(path, (ClassLoader) null);
    }

    public ClassPathResource(String path, ClassLoader classLoader) {
        Assert.notNull(path, "Path must not be null");
        this.path = path;
        this.classLoader = (classLoader != null ? classLoader : ClassUtils.getDefaultClassLoader());
    }

    @Override
    public InputStream getInputStream() throws IOException {
        InputStream is = classLoader.getResourceAsStream(path);
        if (is == null) {
            throw new FileNotFoundException(
                    this.path + " cannot be opened because it does not exist");
        }
        return is;
    }
}
  • 这一部分的实现是用于通过 ClassLoader 读取ClassPath 下的文件信息,具体的读取过程主要是:classLoader.getResourceAsStream(path)

FileSystem:cn.bugstack.springframework.core.io.FileSystemResource

public class FileSystemResource implements Resource {

    private final File file;

    private final String path;

    public FileSystemResource(File file) {
        this.file = file;
        this.path = file.getPath();
    }

    public FileSystemResource(String path) {
        this.file = new File(path);
        this.path = path;
    }

    @Override
    public InputStream getInputStream() throws IOException {
        return new FileInputStream(this.file);
    }

    public final String getPath() {
        return this.path;
    }

}
  • 通过指定文件路径的方式读取文件信息,这部分大家肯定还是非常熟悉的,经常会读取一些txt、excel文件输出到控制台。

Url:cn.bugstack.springframework.core.io.UrlResource

public class UrlResource implements Resource{

    private final URL url;

    public UrlResource(URL url) {
        Assert.notNull(url,"URL must not be null");
        this.url = url;
    }

    @Override
    public InputStream getInputStream() throws IOException {
        URLConnection con = this.url.openConnection();
        try {
            return con.getInputStream();
        }
        catch (IOException ex){
            if (con instanceof HttpURLConnection){
                ((HttpURLConnection) con).disconnect();
            }
            throw ex;
        }
    }

}
  • 通过 HTTP 的方式读取云服务的文件,我们也可以把配置文件放到 GitHub 或者 Gitee 上。

4.3 包装资源加载器

按照资源加载的不同方式,资源加载器可以把这些方式集中到统一的类服务下进行处理,外部用户只需要传递资源地址即可,简化使用。

定义接口:cn.bugstack.springframework.core.io.ResourceLoader

public interface ResourceLoader {

    /**
     * Pseudo URL prefix for loading from the class path: "classpath:"
     */
    String CLASSPATH_URL_PREFIX = "classpath:";

    Resource getResource(String location);

}
  • 定义获取资源接口,里面传递 location 地址即可。

实现接口:cn.bugstack.springframework.core.io.DefaultResourceLoader

public class DefaultResourceLoader implements ResourceLoader {

    @Override
    public Resource getResource(String location) {
        Assert.notNull(location, "Location must not be null");
        if (location.startsWith(CLASSPATH_URL_PREFIX)) {
            return new ClassPathResource(location.substring(CLASSPATH_URL_PREFIX.length()));
        }
        else {
            try {
                URL url = new URL(location);
                return new UrlResource(url);
            } catch (MalformedURLException e) {
                return new FileSystemResource(location);
            }
        }
    }

}
  • 在获取资源的实现中,主要是把三种不同类型的资源处理方式进行了包装,分为:判断是否为ClassPath、URL以及文件。
  • 虽然 DefaultResourceLoader 类实现的过程简单,但这也是设计模式约定的具体结果,像是这里不会让外部调用放知道过多的细节,而是仅关心具体调用结果即可。

4.4 Bean定义读取接口

cn.bugstack.springframework.beans.factory.support.BeanDefinitionReader

public interface BeanDefinitionReader {

    BeanDefinitionRegistry getRegistry();

    ResourceLoader getResourceLoader();

    void loadBeanDefinitions(Resource resource) throws BeansException;

    void loadBeanDefinitions(Resource... resources) throws BeansException;

    void loadBeanDefinitions(String location) throws BeansException;

}
  • 这是一个 Simple interface for bean definition readers. 其实里面无非定义了几个方法,包括:getRegistry()、getResourceLoader(),以及三个加载Bean定义的方法。
  • 这里需要注意 getRegistry()、getResourceLoader(),都是用于提供给后面三个方法的工具,加载和注册,这两个方法的实现会包装到抽象类中,以免污染具体的接口实现方法。

4.5 Bean定义抽象类实现

cn.bugstack.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanDefinitionReader

public abstract class AbstractBeanDefinitionReader implements BeanDefinitionReader {

    private final BeanDefinitionRegistry registry;

    private ResourceLoader resourceLoader;

    protected AbstractBeanDefinitionReader(BeanDefinitionRegistry registry) {
        this(registry, new DefaultResourceLoader());
    }

    public AbstractBeanDefinitionReader(BeanDefinitionRegistry registry, ResourceLoader resourceLoader) {
        this.registry = registry;
        this.resourceLoader = resourceLoader;
    }

    @Override
    public BeanDefinitionRegistry getRegistry() {
        return registry;
    }

    @Override
    public ResourceLoader getResourceLoader() {
        return resourceLoader;
    }

}
  • 抽象类把 BeanDefinitionReader 接口的前两个方法全部实现完了,并提供了构造函数,让外部的调用使用方,把Bean定义注入类,传递进来。
  • 这样在接口 BeanDefinitionReader 的具体实现类中,就可以把解析后的 XML 文件中的 Bean 信息,注册到 Spring 容器去了。以前我们是通过单元测试使用,调用 BeanDefinitionRegistry 完成Bean的注册,现在可以放到 XMl 中操作了

4.6 解析XML处理Bean注册

cn.bugstack.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanDefinitionReader

public class XmlBeanDefinitionReader extends AbstractBeanDefinitionReader {

    public XmlBeanDefinitionReader(BeanDefinitionRegistry registry) {
        super(registry);
    }

    public XmlBeanDefinitionReader(BeanDefinitionRegistry registry, ResourceLoader resourceLoader) {
        super(registry, resourceLoader);
    }

    @Override
    public void loadBeanDefinitions(Resource resource) throws BeansException {
        try {
            try (InputStream inputStream = resource.getInputStream()) {
                doLoadBeanDefinitions(inputStream);
            }
        } catch (IOException | ClassNotFoundException e) {
            throw new BeansException("IOException parsing XML document from " + resource, e);
        }
    }

    @Override
    public void loadBeanDefinitions(Resource... resources) throws BeansException {
        for (Resource resource : resources) {
            loadBeanDefinitions(resource);
        }
    }

    @Override
    public void loadBeanDefinitions(String location) throws BeansException {
        ResourceLoader resourceLoader = getResourceLoader();
        Resource resource = resourceLoader.getResource(location);
        loadBeanDefinitions(resource);
    }

    protected void doLoadBeanDefinitions(InputStream inputStream) throws ClassNotFoundException {
        Document doc = XmlUtil.readXML(inputStream);
        Element root = doc.getDocumentElement();
        NodeList childNodes = root.getChildNodes();

        for (int i = 0; i < childNodes.getLength(); i++) {
            // 判断元素
            if (!(childNodes.item(i) instanceof Element)) continue;
            // 判断对象
            if (!"bean".equals(childNodes.item(i).getNodeName())) continue;
            
            // 解析标签
            Element bean = (Element) childNodes.item(i);
            String id = bean.getAttribute("id");
            String name = bean.getAttribute("name");
            String className = bean.getAttribute("class");
            // 获取 Class,方便获取类中的名称
            Class<?> clazz = Class.forName(className);
            // 优先级 id > name
            String beanName = StrUtil.isNotEmpty(id) ? id : name;
            if (StrUtil.isEmpty(beanName)) {
                beanName = StrUtil.lowerFirst(clazz.getSimpleName());
            }

            // 定义Bean
            BeanDefinition beanDefinition = new BeanDefinition(clazz);
            // 读取属性并填充
            for (int j = 0; j < bean.getChildNodes().getLength(); j++) {
                if (!(bean.getChildNodes().item(j) instanceof Element)) continue;
                if (!"property".equals(bean.getChildNodes().item(j).getNodeName())) continue;
                // 解析标签:property
                Element property = (Element) bean.getChildNodes().item(j);
                String attrName = property.getAttribute("name");
                String attrValue = property.getAttribute("value");
                String attrRef = property.getAttribute("ref");
                // 获取属性值:引入对象、值对象
                Object value = StrUtil.isNotEmpty(attrRef) ? new BeanReference(attrRef) : attrValue;
                // 创建属性信息
                PropertyValue propertyValue = new PropertyValue(attrName, value);
                beanDefinition.getPropertyValues().addPropertyValue(propertyValue);
            }
            if (getRegistry().containsBeanDefinition(beanName)) {
                throw new BeansException("Duplicate beanName[" + beanName + "] is not allowed");
            }
            // 注册 BeanDefinition
            getRegistry().registerBeanDefinition(beanName, beanDefinition);
        }
    }

}

XmlBeanDefinitionReader 类最核心的内容就是对 XML 文件的解析,把我们本来在代码中的操作放到了通过解析 XML 自动注册的方式。

  • loadBeanDefinitions 方法,处理资源加载,这里新增加了一个内部方法:doLoadBeanDefinitions,它主要负责解析 xml
  • 在 doLoadBeanDefinitions 方法中,主要是对xml的读取 XmlUtil.readXML(inputStream) 和元素 Element 解析。在解析的过程中通过循环操作,以此获取 Bean 配置以及配置中的 id、name、class、value、ref 信息。
  • 最终把读取出来的配置信息,创建成 BeanDefinition 以及 PropertyValue,最终把完整的 Bean 定义内容注册到 Bean 容器:getRegistry().registerBeanDefinition(beanName, beanDefinition)

五、测试

5. 1 事先准备

cn.bugstack.springframework.test.bean.UserDao

public class UserDao {

    private static Map<String, String> hashMap = new HashMap<>();

    static {
        hashMap.put("10001", "小傅哥");
        hashMap.put("10002", "八杯水");
        hashMap.put("10003", "阿毛");
    }

    public String queryUserName(String uId) {
        return hashMap.get(uId);
    }

}

cn.bugstack.springframework.test.bean.UserService

public class UserService {

    private String uId;

    private UserDao userDao;

    public void queryUserInfo() {
        return userDao.queryUserName(uId);
    }

    // ...get/set
}
  • Dao、Service,是我们平常开发经常使用的场景。在 UserService 中注入 UserDao,这样就能体现出Bean属性的依赖了。

5. 2 配置文件

important.properties

# Config File
system.key=OLpj9823dZ

spring.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans>

    <bean id="userDao" class="cn.bugstack.springframework.test.bean.UserDao"/>

    <bean id="userService" class="cn.bugstack.springframework.test.bean.UserService">
        <property name="uId" value="10001"/>
        <property name="userDao" ref="userDao"/>
    </bean>

</beans>
  • 这里有两份配置文件,一份用于测试资源加载器,另外 spring.xml 用于测试整体的 Bean 注册功能。

5. 3 单元测试(资源加载)

案例

private DefaultResourceLoader resourceLoader;      

@Before
public void init() {
    resourceLoader = new DefaultResourceLoader();
}   

@Test
public void test_classpath() throws IOException {
    Resource resource = resourceLoader.getResource("classpath:important.properties");
    InputStream inputStream = resource.getInputStream();
    String content = IoUtil.readUtf8(inputStream);
    System.out.println(content);
}   

@Test
public void test_file() throws IOException {
    Resource resource = resourceLoader.getResource("src/test/resources/important.properties");
    InputStream inputStream = resource.getInputStream();
    String content = IoUtil.readUtf8(inputStream);
    System.out.println(content);
}    

@Test
public void test_url() throws IOException {
    Resource resource = resourceLoader.getResource("https://github.com/fuzhengwei/small-spring/important.properties"
    InputStream inputStream = resource.getInputStream();
    String content = IoUtil.readUtf8(inputStream);
    System.out.println(content);
}

测试结果

# Config File
system.key=OLpj9823dZ

Process finished with exit code 0
  • 这三个方法:test_classpath、test_file、test_url,分别用于测试加载 ClassPath、FileSystem、Url 文件,URL文件在Github,可能加载时会慢

5.4 单元测试(配置文件注册Bean)

案例

@Test
public void test_xml() {
    // 1.初始化 BeanFactory
    DefaultListableBeanFactory beanFactory = new DefaultListableBeanFactory();

    // 2. 读取配置文件&注册Bean
    XmlBeanDefinitionReader reader = new XmlBeanDefinitionReader(beanFactory);
    reader.loadBeanDefinitions("classpath:spring.xml");

    // 3. 获取Bean对象调用方法
    UserService userService = beanFactory.getBean("userService", UserService.class);
    String result = userService.queryUserInfo();
    System.out.println("测试结果:" + result);
}

测试结果

测试结果:小傅哥

Process finished with exit code 0
  • 在上面的测试案例中可以看到,我们把以前通过手动注册 Bean 以及配置属性信息的内容,交给了 new XmlBeanDefinitionReader(beanFactory) 类读取 Spring.xml 的方式来处理,并通过了测试验证。

六、总结

  • 此时的工程结构已经越来越有 Spring 框架的味道了,以配置文件为入口解析和注册 Bean 信息,最终再通过 Bean 工厂获取 Bean 以及做相应的调用操作。
  • 关于案例中每一个步骤的实现小傅哥这里都会尽可能参照 Spring 源码的接口定义、抽象类实现、名称规范、代码结构等,做相应的简化处理。这样大家在学习的过程中也可以通过类名或者接口和整个结构体学习 Spring 源码,这样学习起来就容易多了。
  • 看完绝对不等于会,你只有动起手来从一个小小的工程框架结构,敲到现在以及以后不断的变大、变多、变强时,才能真的掌握这里面的知识。另外每一个章节的功能实现都会涉及到很多的代码设计思路,要认真去领悟。当然实践起来是最好的领悟方式!

 

第 06 章:气吞山河,设计与实现资源加载器,从Spring.xml解析和注册Bean对象 作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!???? 一、前言 你写的代码,能接的住产品加需求吗? 接,是能接的,接几次也行,哪怕就一个类一片的 if…else 也可以!但接完成什么样可就不一定了,会不会出事故也不是能控制住的。 那出事故时,你说因为我写 if…else 多了导致代码烂了,但可是你先动的手啊:你说的需求还得加、你说的老板让上线、你说的合同都签了,搬砖码农的我没办法,才以堆代码平需求,需求太多不好搞,我才以搬砖平需求!诸侯不服,我 阅读详情

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weixin_45625419的博客 581

手写Spring5(资源加载Spring.xml解析和注册Bean对象)

手写spring,通过资源加载spring.xml的方式,解析xml、注册bean的实现,策略模式实现资源加载器等...

大尾巴狼学编程的博客 842

Python读取Matlab v7.3数据

文章目录Matlab保存数据Python读取 v7.3 Mat Matlab保存数据 在matlab设置中,常规->MAT文件,选择MATLAB版本7.3或更高版本保存数据。 注意保存数据的文件名为 corre.mat,保存的数据数组为data; 后面python的读取中会用到这两个参数 Python读取 v7.3 Mat 先安装hdf5storage库,再使用以下代码,就可以读取到mat中的数据,注意 import hdf5storage import numpy as np dataDi

weixin_43121914的博客 1081

properties文件使用 spring(web项目)

1.新建一个spring-config.xml文件 <!-- file:C://important1.properties --> classpath:important1.properties

liujn347的专栏 727

USB2.0基础知识总结

目录 1、协议层: 1.1、域分类 1.2 、USB传输方式: 1、协议层: 域和包定义:包是一次传输的单位,每个包由多个域组成; USB中是按照LSB进行字节传输; 1.1、域分类 1.1.1: 同步域(SYNC field) 所有的包都开始于同步域,在低速和全速通信中SYNC field用7个0和1个1来表示。 由于USB2.0使用了NRZI编码(0用翻转来表示,1用不翻转表示),所以00000001就是上图那样。 ...

qq_32938605的博客 4409

pix4d安装步骤

pix4d三维模型软件的安装步骤

Little_Bee_27000的博客 1万+

浅析SpringBoot加载配置的6种方式

的路径,将指定路径下的配置文件内容加载到 Environment 中,这样可以通过 @Value 注解或 Environment.getProperty() 方法来获取其中定义的属性值了。默认只限读取properties文件内容,想加载yaml文件内容,可以自定义factory适配器,指定factory具体的使用YamlPropertiesFactoryBean对象只限读取yaml文件,通过 @Value 注解或 Environment.getProperty() 方法来配合着获取其中定义的属性值。

qq_21305943的专栏 585

c转c++——蓝桥杯

在这里,`int &i` 表示 `i` 是一个整型的引用变量,而不是一个拷贝,这意味着在循环中对 `i` 的修改会影响到数组 `arr` 中对应位置的值。arr则是需要遍历的数组。一、为啥要转C++:之前只学过C语言,然后为了蓝桥杯苦哈哈敲了C好久,偶然听了别人的意见去看了一下C++后发现简直太香了——C++不像C要把底层逻辑自己敲出来,而是可以直接调用STL函数库(比如排序,C语言可能要敲个几十行代码C++直接用调用sort函数就可以了),而且C++完全兼容C语言,里面的语法全部可以用C替换。

smwymzqbyl的博客 2045

SpringBoot加载配置的6种方式

Value注解是Spring框架提供的用于注入配置属性值的注解,它可用于类的成员变量、方法参数和构造函数参数上, 在应用程序启动时,使用@Value注解的Bean会被实例化。@PropertySources注解的实现原理相对简单,应用程序启动时扫描所有被该注解标注的类,获取到注解中指定自定义配置文件的路径,将指定路径下的配置文件内容加载到Environment中,这样可以通过@Value注解或 Environment.getProperty()方法来获取其中定义的属性值了。去加载配置文件中的属性。

Muskok的博客 1199

学Simulink——基于Simulink的扰动观测器(DOB)补偿坡道重力分量

(质量5kg,坡度30°,目标速度1m/s)为例,基于Simulink搭建“DOB+PI”复合控制仿真平台,从系统建模、DOB算法推导、离散化实现到Simulink模块搭建,提供模块化模型、核心代码及参数整定表,帮助工程师彻底解决重力等恒值扰动引起的稳态误差问题。采用双线性变换(Tustin): s=Ts​2​z+1z−1​,其中 Ts​为控制周期。模块相加(注意符号:ufinal​=upi​−ucomp​或 upi​+ucomp​,取决于扰动定义方向,此处假设重力为正,控制力需反向抵消,故为减)。

MHD0815的博客 69

2026年中科曙光嵌入式笔试试卷带答案

2026年中科曙光嵌入式笔试试卷涵盖数字电路、总线协议、时序分析、存储原理及硬件寄存器操作等核心知识点。单选题聚焦SPI/I2C差异、建立/保持时间、ADC作用等基础概念;多选题考察时序约束、非易失存储、BMC功能等综合应用;判断题强化对关键术语的理解;填空题考查基本术语记忆;简答题要求掌握SPI与I2C对比、时序违例后果及BMC管理机制。试题紧扣嵌入式系统开发实际,突出接口协议、时序设计与硬件交互能力,是嵌入式岗位选拔的重要依据。

Open 23

源码分析:Spring是如何把Bean注册到IOC容器中的?

Spring注册过程分析,建议收藏

果子爸聊技术 2万+

开源3D激光SLAM算法的异同点、优劣势与适配场景总结

本文对比分析了主流开源3D激光SLAM方案的核心差异与适用场景。LOAM架构简洁但精度较低;LeGO-LOAM轻量化适合地面机器人;LIO-SAM采用因子图优化支持多传感器融合;LVI-SAM通过视觉-激光-惯性三重冗余提升鲁棒性;FAST-LIO系列基于滤波架构实现超高实时性。选型需权衡传感器配置(纯激光/激光+IMU/激光+视觉)、运动状态(高速/常规)、计算资源等因素:资源受限选LeGO-LOAM或Faster-LIO,高速运动选FAST-LIO系列,退化环境选LVI-SAM,全局一致性需求选LIO-

Studying…… 651

手撸Spring框架,设计与实现资源加载器,从Spring.xml解析和注册Bean对象

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!???? 一、前言爱购物 https://m.cqfenfa.com/ 你写的代码,能接的住产品加需求吗? 接,是能接的,接几次也行,哪怕就一个类一片的 if...else 也可以!但接完成什么样可就不一定了,会不会出事故也不是能控制住的。 那出事故时,你说因为我写 if...else 多了导致代码烂了,但可是你先动的手啊:你说的需求还得加、你说的老板让上线、你说的合同都签了,搬砖码农的我没办法,才以

weixin_48967543的博客 240

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版

Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf:最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版,包括SDIO 接口的外设,SDIO 接口官方协议等。

Spring 框架中 Bean 标签的解析与注册过程

本文深入解析了Spring框架中XML配置文件默认标签的解析与注册机制。重点剖析了核心标签<bean>的完整处理流程:从XML加载、文档解析到BeanDefinition创建及容器注册,详细介绍了<alias>、<import>和<beans>等辅助标签的功能实现。通过源码级分析,揭示了Spring如何将XML配置转换为内存中的BeanDefinition对象,包括属性解析、依赖注入等关键步骤。

持续输出Java相关知识 893

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

Spring手撸源码系列-实现资源加载根据Spring.xml解析和注册Bean

之前的章节都是通过代码注册bean,设置属性等操作,在Spring框架里是采用xml形式定义bean对象,以及设置Bean的属性以及引用关系。 就是将以下的标红的框的代码移到xml文件去定义,然后通过加载xml文件,进行解析文件,再进行bean的注册和属性的填充。 按上面改造方式,我们需要加载xml的功能,所以就会出现资源加载器,那么我们根据文件的加载,我们要既能支持ClassPath,还有本地file,以及云文件(http)的加载。这是资源加载的操作。其次是解析xml的功能操作,解析完毕调用上几章

dfBeautifulLive的博客 926

visio安装包

Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表,创建专业级图表以简化复杂的信息。

死磕spring源码:1.spring如何解析通过XML注册bean

死磕源码:1.spring如何解析通过XML注册beanspring是如何解析注册bean的简单代码示例深入源码分析整体总结和思考核心的几个类及相关功能分析spring的容器构造是什么样的BeanFactory和FactoryBean究竟是什么关系 spring是如何解析注册bean的 相比同学们对spring整体结构都有一个比较深入的了解,使用也很简单,就是读取一个xml配置文件,然后sprin...

一直在梦想路上的博客 633

手撸spring源码分析IOC实现原理

spring源码

一条菜菜鱼 2537

Spring解密 - XML解析 与 Bean注册

Spring是一个开源的设计层面框架,解决了业务逻辑层和其他各层的松耦合问题,将面向接口的编程思想贯穿整个系统应用,同时它也是Java工作中必备技能之一…

唐亚峰 675

源码分析 | 像盗墓一样分析Spring是怎么初始化xml并注册bean的

微信公众号:bugstack虫洞栈 | 博客:https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长,专注于原创专题案例,以最易学习编程的方式分享知识,让自己和他人都能有所收获。目前已完成的专题有;Netty4.x实战专题案例、用Java实现JVM、基于JavaAgent的全链路监控、手写RPC框架、架构设计专题案例[Ing]等。 你用剑????、我用刀????,好的代码都很烧????,望你不吝出招????! 文章...

bugstack虫洞栈 1858

【Spring源码解析】Spring XML配置默认bean标签解析

上文对XmlBeanFactory文件资源加载的流程做了初步的讲解,主要内容是Reousce资源的加载,XmlBeanFactory初始化,Resouce对象进行编码并转换成数据流,Xml配置文件验证,转换成Document对象,之后进行解析注册操作。上次解析的内容是初步整理,到 registerBeanDefinitions 方法,此处继续向下解析。 preProcessXml,postProcessXml 都是给使用的时候扩展使用,Spring 并没有完成功能。 parseBeanDefinitions

燃尽余火的博客 1108

Spring xml bean标签的解析,注册

 spring 中对xml中标签解析提取时,会将自定义与默认标签分开解析,因为两种方式存在很大的不同; protected void parseBeanDefinitions(Element root, BeanDefinitionParserDelegate delegate) { if (delegate.isDefaultNamespace(root)) { NodeList ...

Java_Jsp_Ssh的博客 689

Spring如何通过XML注册Bean

在上一篇当中我们完成了对三种资源文件的读写对于单一的资源文件我们要想将其中的配置解析为Bean需要经过以上几步。

几许的博客 735

Spring源码之Bean的注册(使用XML配置的方式)

本文分析的Spring源码是5.2.2版本,使用Gradle进行管理。 一、Bean的注册,先来看通过XML配置Bean的方式 1.配置applicationContext.xml: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/bean...

eragon444668的博客 550

Spring 自动注册Bean(xml配置文件解析)

然后将Resource封装为Document实例对象.针对不同标签进行解析(<bean>/<beans>/<import>/<alias>)注册BeanDefinition。将Resource转为为输入流资源InputResource.是整个bean加载的核心部分,它是Spring注册及加载bean的默认实现。,不同的地方是在XmlBeanFactory中使用了自定义的XML读取器。会根据nameSpace判断是进行默认标签解析还是自定义标签解析。将配置文件转换为Resource资源实例。

m0_64643342的博客 661

Spring XML默认标签配置解析注册Bean源码分析(一)——概述

Spring 走近容器之Bean的解析与注册(一)

舞键作歌 350
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