java中的日期比较

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1  直接用Date自带方法before()和after()比较

//获得当天的日期
		Date startdate=getdateByi(0);
// 最晚日期 当天+9天
		Date enddate=getdateByi(9);

//获取当前日期的前i或后i天
	public Date getdateByi(int i){
		Calendar calendar = Calendar.getInstance();
		StatementTable statementTable = new StatementTable();
		calendar.add(Calendar.DATE, i);
		SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
		String datestring = sdf.format(calendar.getTime());
		statementTable.setTableDate(datestring);
		Date date =null;
		// 获取时间
		try {
			 date = sdf.parse(datestring);
		} catch (ParseException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		return date;
	}

			if(cpenddate.after(enddate)){
				System.out.println("cpenddate在前")
			}else{
				System.out.println("cpenddate在后")
			}
	//同样还可以
        if(cpenddate.before(enddate)){
				System.out.println("cpenddate在后")
			}else{
				System.out.println("cpenddate在前")
			}
	

 

(02)Cartographer源码无死角解析-(81) ROS栅格地图→服务接收子图、cairo图像绘详解、OccupancyGrid地图发布 疑问1疑问1src/cartographer/cartographer/mapping/2d/probability_grid.cc 文件中的 ProbabilityGrid::DrawToSubmapTexture 函数的 proto::SubmapQuery::Response::SubmapTexture* 示例对象 texture 中texture->mutable_slice_pose() 的含义具体是什么。 阅读详情

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