RTOS IOT 结构

APP： 多个运行的业务线程

OS：

        多线程调度：

        多线程通信和互斥:  mutex sem queue msg

        数据收发缓存支持: list buff  

        cpu driver：stm32  lpc  等

        device driver：音视频编解码 通信收发器 采集信息的传感器 用户交互的屏幕显示按键等  

        lib：BLE WIFI LWIP ZIGBEE ROLA 等协议栈

                net层：  ip分配 路由表的保存  路由寻找 转发

                mac层： 通信链路的建立 mac地址的获取和保存 

                phy层：  通信的编码方式 效率 质量 速度 频率 等

HW：

        MCU + 通信收发器（WIFI BLE NET） + 通信接口（UART）