Linux下文件夹、文件 操作 命令

Delta并联机械手-Codesys实现以及正解逆解研究 由于Codesys的Robotics模块有Delta并联机械手的运动模型,因此借助Codesys的机械手运动模型,研究自己的正解逆解算法。 阅读详情

1.删除文件夹用:rmdir 文件夹名

  但是rmdir不能删除非空的文件夹,那如何删除非空文件夹呢:

2.通常情况下,删除文件用:rm 文件名
   -d或--directory  直接把欲删除的目录的硬连接数据删成0,删除该目录。
 -f或--force  强制删除文件或目录。
 -i或--interactive  删除既有文件或目录之前先询问用户。
 -r或-R或--recursive  递归处理,将指定目录下的所有文件及子目录一并处理。
 -v或--verbose  显示指令执行过程。
 --help  在线帮助。
 --version  显示版本信息。
   所以删除非空文件夹的命令:rm -rf 非空文件夹名

建议使用前做好备份,好像此命令是不会放到回收站的,删了就再也见不着下面的文件了。

3.复制文件夹
CP命令
格式: CP [选项] 源文件或目录 目的文件或目录
选项说明:-

-a或--archive  此参数的效果和同时指定"-dpR"参数相同。
 -b或--backup  删除,覆盖目标文件之前的备份,备份文件会在字尾加上一个备份字符串。
 -d或--no-dereference  当复制符号连接时,把目标文件或目录也建立为符号连接,并指向与源文件或目录连接的原始文件或目录。
 -f或--force  强行复制文件或目录,不论目标文件或目录是否已存在。
 -i或--interactive  覆盖既有文件之前先询问用户。
 -l或--link  对源文件建立硬连接,而非复制文件。
 -p或--preserve  保留源文件或目录的属性。
 -P或--parents  保留源文件或目录的路径。
 -r  递归处理,将指定目录下的文件与子目录一并处理。
 -R或--recursive  递归处理,将指定目录下的所有文件与子目录一并处理。
 -s或--symbolic-link  对源文件建立符号连接,而非复制文件。
 -S<备份字尾字符串>或--suffix=<备份字尾字符串>  用"-b"参数备份目标文件后,备份文件的字尾会被加上一个备份字符串,预设的备份字尾字符串是符号"~"。
 -u或--update  使用这项参数后只会在源文件的更改时间较目标文件更新时或是 名称相互对应的目标文件并不存在,才复制文件。
 -v或--verbose  显示指令执行过程。
 -V<备份方式>或--version-control=<备份方式>  用"-b"参数备份目标文件后,备份文件的字尾会被加上一个备份字符串,这字符串不仅可用"-S"参数变更,当使用"-V"参数指定不同备份方式时,也会产生不同字尾的备份字串。 
 -x或--one-file-system  复制的文件或目录存放的文件系统,必须与cp指令执行时所处的文件系统相同,否则不予复制。

4.移动或更名现有的文件或目录。(mv)
mv oldfilename newfilename

-b或--backup  若需覆盖文件,则覆盖前先行备份。
 -f或--force  若目标文件或目录与现有的文件或目录重复,则直接覆盖现有的文 件或目录。
 -i或--interactive  覆盖前先行询问用户。
 -S<附加字尾>或
 --suffix=<附加字尾>  与-b参数一并使用,可指定备份文件的所要附加的字尾。
 -u或--update  在移动或更改文件名时,若目标文件已存在,且其文件日期比源文件新,则不覆盖目标文件。

RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计 1. RTK 配置 4G CORS + 4G 网络 + 户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置 输出信息包含(一般需要三个同时打开): GAPPA:包含位置信息 GPVTG:包含速度信息 GPHDT:包含定向的朝向信息 2. ROS驱动 驱动安装sudo apt install ros-noetic-nmea-navsat-driver 运行,需要修改该功能包的启动端口,会自动解析上面的3个RTK语句信息roslaunch nmea_navsat_driver nmea_serial_d 阅读详情

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