黑马程序员JAVA-高新技术二

本文详细介绍了JavaBean的概念及其在数据传递中的作用,并探讨了HashCode的作用及计算原理。

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Hashcode作用

hashCodejdk根据对象的地址或者字符串或者数字算出来的int类型的数值

内省:JDK中提供了,javaBean进行操作的一些api,这套api就称之为内省

JAVABean是特殊的java,方法的名称符合某种规则,主要作用就是传递数据信息

这种java类中的方法主要是用于访问私有的字段,且方法名符合某种命名规则

javaBean的属性

class Person{

private x;

Public int getAge(){

return x;

 

}

 public void setAge(int age){

this.x = age

}

}

javaBean的属性就是这个age

gettime---time

JavaBean方式设置值取值

注解:告诉工具软件传达信息相当于一种标记,以后可以用反射来了解类以及各种元素上又无何种标记.标记可以加在包,,字段,方法,方法的参数

一个注解就是一个类

写法

定义一个注解类

@interface A{

}

应用

@A

Class B{

}

数组类型的属性:
int [] arrayAttr() default{1,2,3};
@MyAnnotation(arrayAttr={2,3,4});
如果数组属性中有一个元素,这时候属性值部分可以省略大括号。
枚举类型的属性:
EnumTest TrafficLamp lamp();
@MyAnnotation(lame=EnumTest.TrafficLame.GREEN);
注解类型的属性:
使用的时候:
@注解名(方法1="属性值",方法2="属性值")
如果只有一个属性或其中有一个属性为缺省属性,则使用的时候
@注解名("属性值")

对应用注解类的类进行反射操作

Class c{

B.class.isAnnotionPresent(A.class);

A a = B.class.getAnnotion(A.class);

}

使用BeanUtils工具包操作JavaBean:
导入beanutil jar包,放入对应工程的lib下,然后右键添加进去。
BeanUtil.setProperty(对象,"属性","值");
BeanUtil.getProperty(对象,"属性");
BeanUtil方法,在"值"得位置,以字符串对其属性进行操作。

 

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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