leetcode Palindrome Partitioning

本文介绍了一种基于动态规划的字符串回文划分算法实现。通过递归方式寻找所有可能的回文子串,并利用辅助函数判断子串是否为回文。适用于解决字符串回文子串的划分问题。

仔细分析题目,就知道这题与word break || 大同小异,都可以抽象为在n个数之间插入空格以达到要求。属于动态规划问题,且使用的方法基本一致。


代码

class Solution
{
public:
	vector<vector<string>> partition(string s)
	{
		int size = s.length();
		vector<bool> flag(size, false);
		bool **partitionLoc = new bool *[size];
		for(int i = 0; i < size; ++i)
		{
			partitionLoc[i] = new bool[size];
			for(int j = 0; j < size; ++j)
				partitionLoc[i][j] = false;
		}		

		for(int i = 1; i <= size; ++i)
		{
			string substr = s.substr(0,i);
			if(judgePalindrome(substr))
			{
				flag[i-1] = true;
				partitionLoc[i-1][0] = true;
			}

			if(flag[i-1])
			{

				for(int j = 1; j <= size - i; ++j)
				{
					if(judgePalindrome(s.substr(i,j)))
					{
						flag[i+j-1] = true;
						partitionLoc[i+j-1][i] = true;
					}
				}

			}		
		
		}
                //使用DFS得到结果
		vector<int> insertBlankLoc;
		vector<vector<string>> result;
		partitionHelper(s, size, size-1, flag, partitionLoc, insertBlankLoc, result);

		return result;
	
	}

	void partitionHelper(string s, int size, int currentPos, vector<bool> flag, bool **partitionLoc, vector<int> insertBlankLoc, vector<vector<string> > &result)
	{
		if(currentPos==-1)
		{
			result.push_back(insertBlank(s, insertBlankLoc));
			return ;
		
		}

		for(int i = 0; i < size; ++i)
		{
			if(partitionLoc[currentPos][i])
			{
				insertBlankLoc.push_back(i);
				partitionHelper(s, size, i-1, flag, partitionLoc, insertBlankLoc, result);
				insertBlankLoc.pop_back();
			}
		}
	
	}


	vector<string> insertBlank(string s, vector<int> insertBlankLoc)
	{
		vector<string> tempResult;
		int base = 0;

		for(int i = insertBlankLoc.size()-1; i >= 0; --i)
		{
			if(insertBlankLoc[i]==0) continue;
			tempResult.push_back(s.substr(base, insertBlankLoc[i]-base));
			base = insertBlankLoc[i];
		
		}

		tempResult.push_back(s.substr(base, s.length()-base));
		return tempResult;	
	
	}


	//判断是否为回文数
	bool judgePalindrome(string s)
	{
		for(int i = 0 ;i < s.length()/2; ++i)
		{
			if(s[i]!=s[s.length()-i-1])
				return false;
		}

		return true;
	
	}



};

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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