JZ2440平台移植uboot 2016.11（五）

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本文详细介绍了在JZ2440平台上移植uboot 2016.11的过程中，如何通过LED调试代码、设置时钟、修改内存控制器寄存器、初始化串口，并最终验证串口输出正常的过程。

本节中实现的目标是代码在Nor flash上面可以运行，串口输出正常信息。

1. 代码前期调试

因为刚开始不能使用串口，因此使用LED来辅助调试程序
在start.S中禁止中断后line83后加入

/**************************
init LED
**************************/
ldr r0, =0x56000050
ldr r1, =0x1500
str r1, [r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1, =0xAF
str r1, [r0]

2. 设置时钟

紧接着，加入时钟初始化代码

ldr r0, =0x4c000014
//  mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000         /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 写入控制寄存器 */

/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]

/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

时钟初始化中，必须加入

ldr r0, =0x4c000014
mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]

以确定时钟源，刚开始自己没加，程序不能跑到__main中，折腾了很久，也是自己对时钟初始化这部分不太熟悉

3. 修改`board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S`

修改初始化内存控制其的寄存器值

SMRDATA:    
    .long 0x22011110     //BWSCON   
    .long 0x00000700     //BANKCON0 
    .long 0x00000700     //BANKCON1 
    .long 0x00000700     //BANKCON2 
    .long 0x00000700     //BANKCON3 
    .long 0x00000700     //BANKCON4 
    .long 0x00000700     //BANKCON5 
    .long 0x00018005     //BANKCON6 
    .long 0x00018005     //BANKCON7 
    .long 0x008C04F4     // REFRESH 
    .long 0x000000B1     //BANKSIZE 
    .long 0x00000030     //MRSRB6   
    .long 0x00000030     //MRSRB7

4. 在代码任意位置可以加入代码，使用LED调试

GPF4—-GPF6三个LED

ldr r0, =0x56000054
ldr r1, =0xEF
str r1, [r0]

5. 修改`board\samsung\smdk2440\smdk2440.c`

在__main函数调用的函数序列init_sequence_f中调用board_early_init_f中，含有对时钟重新初始化的语句，因为之前在start.s文件中我们已经对其时钟进行初始化，因此在这没有必要重新初始化，注释掉以下语句

#if 0
/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

/* configure MPLL */
writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
       &clk_power->mpllcon);

/* some delay between MPLL and UPLL */
pll_delay(4000);
#endif

还有之前初始化了LED用于调试，此处又对GPIO进行了初始化，去掉其中对gpfcon的操作

//writel(0x000055AA, &gpio->gpfcon);

6. 初始化串口

串口的初始化在序列init_sequence_r中的initr_serial中
在函数注册到终端后，在函数_serial_setbrg()中调用了get_PCLK(),
而get_PCLK()又调用了get_HCLK(),里面用到了CONFIG_S3C2440的宏。
因此修改include\configs\smdk2440.h
将

#define CONFIG_S3C2410

改为

#define CONFIG_S3C2440

7. 保存后重新编译

8. 验证结果

使用oflash将开发板自带的uboot烧录到Nor flash，然后再用uboot烧录编译后的新uboot
因为重新编译后的uboot空间超出了之前的分区，因此使用以下命令烧录
q退出当前菜单
usb 1 30000000进入USB dnw接收状态
使用USB发送新的uboot二进制文件
protect off all
erase 0 7ffff
cp.b 30000000 0 80000
重启开发板之后就可以看到串口有输出了。