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文章原创，转载请注明出处 最近看双目视觉的文献和参考书时发现《计算机视觉-计算理论与算法基础》书中4.3-立体视觉摄像机定标小节中有两个公式是错误的，即公式(4.31)和公式(4.32)这两个等式若要成立则R1为单位矩阵，但就上下文来看，并没有这样的前提条件给出。本身就公式的推导思路来看是正确的，即在通过单摄像机标定的方法获得两个摄像机各自的内外参数R1,R2,t1,t2之后，

转译自：https://www.impulseadventure.com/photo/jpeg-huffman-coding.html量化后，霍夫曼/熵编码是JPEG压缩文件大小节省的重要因素之一。本页提供了有关霍夫曼编码如何在JPEG图像中工作的教程。如果您想知道JPEG压缩是如何工作的，这可能会为您提供一些详细的见解。为什么我写这个教程在试图理解JPEG压缩的内部工作原理时，我无...