[问题]You must specify at least three points for the robot footprint,reverting to previous footprint 的

最新推荐文章于 2025-09-09 11:12:57 发布
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本文介绍了解决机器人导航中出现的“必须指定至少三个点用于机器人足迹”错误的方法。通过修改costmap_common_params.yaml文件中的footprint参数，可以有效解决此问题。
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[问题]You must specify at least three points for the robot footprint,reverting to previous footprint 的解决办法

找到 costmap_common_params.yaml，修改成如下形式：

#robot_radius: 0.20  # distance a circular robot should be clear of the obstacle (kobuki: 0.18)

footprint: [ [0.1, 0.1], [-0.1, 0.1], [-0.1, -0.1], [0.1, -0.1] ]  # if the robot is not circular

转自链接：https://hacpai.com/article/1479201819338

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