【汽车故障诊断10】一文了解最常用的UDS服务（基于ISO14229-1协议标准）

【汽车故障诊断9】一文了解离线诊断系统概括性地介绍了UDS服务，从本篇文章开始将详细介绍最常用的UDS服务一方面，将基于ISO14229-1协议标准来介绍，顺便也让大家明白如何通读该协议；另一方面也将结合实例来展现各个UDS服务是如何被实现。接下来就以诊断会话控制服务（$10）开始：

source：ISO14229-1

1 10服务的三种会话模式

诊断会话控制服务是被用来使能服务端中的不同诊断会话模式。诊断会话模式分为两大类：默认会话和非默认会话。其中，非默认会话包括编程会话和扩展会话，如下示意：

10服务分三种会话模式，主要考虑服务的使用权限问题，不同会话模式下能使用的服务有区别，如下图所示：

source：ISO14229-1

由上图可知：

1）默认会话是指ECU在刚上电时保持的会话状态，其服务的使用权限小&