Java SE——static与final关键字

本文深入探讨Java中static和final关键字的用法,包括它们如何应用于属性、方法和类,以及静态方法的特点、final类型成员变量的初始化方式、静态代码块的作用、静态与非静态成员之间的访问限制和this关键字在静态方法中的使用限制。

1、static关键字:可以用于修饰属性,也可以用于修饰方法,还可以用于修饰类。

1)static修饰属性:无论一个类生成了多少个对象,所有这些对象共同使用唯一一份静态的成员变量;一个对象对该静态 成员变量进行了修改,其他对象的该静态成员变量的值也会随之变化。如果一个成员变量是static的,那么我们可以通过类名.成员变量名的方式来使用它。

2)static 修饰方法:static 修饰的方法叫做静态方法,对于静态方法来说,可以使用类名.方法名的方式来访问。

2、静态方法只能继承,不能重写。

3、final关键字:final可以修饰属性、方法、类。

1)final修饰类:当一个类被final所修饰时,表示该类是一个终态类,不能再被继承。

2)final修饰方法:当一个方法被final所修饰时,表示该方法是一个终态方法,不能再被重写。

3)final修饰属性:当一个属性被final所修饰时,表示该属性不能被改写。

4、当final修饰一个原生数据类型时,表示该原生数据类型的值不能发生变化;如果final修饰一个引用数据类型时,表示该引用类型不能再指向其他对象了,但该引用所指向的对象的内容是可以发生变化的。

5、对于final类型成员变量,一般来说有两种赋初值方式:

a)在声明final类型的成员变量时就赋上初值

b)在声明final类型的成员变量时不赋初值,但在类的所有构造方法中都为其赋上初值。

6、static代码块:静态代码块。静态代码块的作用也是完成一些初始化工作。首先执行静态代码块,然后执行构造方法。静态代码块在类被加载的时候执行,而构造方法是在生成对象的时候执行;要想调用某个类来生成对象,首先需要将类加载到Java虚拟机(JVM)上,然后由JVM加载这个类来生成对象。

7、类的静态代码块只会执行一次,是在类被加载的时候执行的,因为每个类只会被加载一次,所以静态代码块也只会被执行一次,而构造方法每次生成一个对象时都会调用类的构造方法,所以new一次就会调用构造方法一次。如果继承体系中既有构造方法,又有静态代码块,那么首先执行最顶层的类的静态代码块,一直执行到最底层类的静态代码块,然后再去执行最顶层类的构造方法,最后执行到最底层类的构造方法(静态代码块只会执行一次)。

8、不能在静态方法中访问非静态成员变量,可以在静态方法中访问非静态成员变量,可以在非静态方法中访问非静态成员变量。总之:静态的只能访问静态的;非静态的可以访问一切。

9、不能在静态方法中使用this关键字。


注记:这一块知识有些复杂了,例子也都要看两遍才能觉得记住了,知识点多且杂,不认真记可能就忘了。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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