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sudo apt update
sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget
wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"
sudo apt install code
Ubuntu 系统使用 Visual Studio Code(vs code) 跑 C++项目（工具环境）
本篇博客介绍如何在 Ubuntu 20.04 环境下，配置 Visual Studio Code，从而使用 GCC (C++ compiler (g++)) 和 GDB (debugger)。这里介绍一下，GCC 表示 GNU Compiler Collection 编译器集合;GDB 是 GNU debugger。GCC，它可以编译C、C++、JAV、Fortran、Pascal、Object-C等语言。
Ubuntu安装vscode详细教程
运行后会生成.vscode文件，文件中包含launch.json和task.json文件。vscode打开code文件夹，新建main.cpp文件。安装完成后打开vscode，终端输入code回车。修改launch.json文件如下，直接覆盖即可。下载Linux x64.deb版本 到桌面即可。会报错，不要慌，进入launch.json文件。修改task.json文件如下，直接覆盖即可。在主机Windows系统下载vscode。安装第一个即可，安装完成后重启软件。实现两系统之间的跨系统复制粘贴。
S32K144后门密钥实战：如何用JLINK脚本绕过复位陷阱更新加密固件
本文详细介绍了在S32K144微控制器上，如何利用JLINK脚本绕过调试器默认复位陷阱，实现通过后门密钥安全更新加密固件的实战方案。针对汽车电子现场维护中常见的“解锁-复位-锁定”循环问题，文章提供了完整的JLinkScript定制方法、批处理工具及故障排除指南，帮助工程师高效完成固件升级。
ubuntu下安装vscode（C/C++）
在窗口顶部出现操作面板，在其中选择使用“Tab”缩进之后会接着出现从1-8这几个数字的选项。对于刚下载好的vscode中的代码格式不一定是适合自己平时的阅读习惯和编码习惯所以需要进行相应的设置。另一种方式是通过"File"菜单中的"Preferences"子菜单打开"Settings"面板，点击右上角的"只需要在该输入框之中将值改成4就可以修改制表符空格数量为4个了，但是输入浮点数或者不是数字的字符就是会出现报错提示。提供了许多常见的代码片段，例如if/else语句、循环语句、函数定义、数组操作等等。
强化学习新手上路：用PPO-Clip轻松玩转Pendulum-v1（PyTorch保姆级教程）
本文提供了一份基于PyTorch的PPO-Clip算法实战教程，指导强化学习新手在Pendulum-v1环境中构建连续控制智能体。教程详细解析了PPO-Clip的核心机制，特别是其Clip机制如何限制策略更新幅度以确保训练稳定，并涵盖了从环境配置、策略网络设计、经验收集到完整训练框架搭建的全过程，是掌握连续动作空间强化学习的实用指南。
配置思科交换机冗余链路汇聚
本文对交换机端口汇聚配置进行说明
WSL2安装Ubuntu18.04的图形界面和VSCode
WSL2安装Ubuntu18.04的图形界面和VSCode 1. 图形界面安装 1.1. Windows下的VcXsrv安装 图形界面软件VcXsrv安装在Windows平台下，它运行时会启动 Xserver 服务用于监听WSL的端口，WSL 启动程序后把界面数据发送给Xserver，Xserver接收到数据进行绘制，于是在 Win 下看到图形界面。 安装网址：https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/，直接下载安装 1.1. Linux下的xfce4安装 直接上官网，
QKD(量子密钥分发)
量子密钥分发（Quantum Key Distribution，QKD）是一种基于量子力学原理的安全通信协议，它允许两个用户通过不安全的通信信道创建并共享一个安全的密钥。这个密钥随后可以用于加密和解密信息，确保通信的机密性。QKD的核心原理是量子不可克隆定理和量子测量的不确定性。
Visual Studio Code 高效技巧完全指南：编辑、导航、源码控制与调试实战
本指南综合自 vscode-docs 仓库中的官方文档 [docs/editing/getting-started/tips-and-tricks.md](https://link.gitcode.com/i/51dbf27162ac5200dacc65831fe2ab48)，系统梳理 Visual Studio Code（下称 VS Code）在编辑、代码智能、源码控制、调试与任务运行等方面的高
【QT/C++】事件过滤器之基于重写 eventFilter 方法的多种常见应用场景及实现
Qt事件过滤器通过重写eventFilter方法实现多种实用功能：1）鼠标事件处理（点击全选文本、禁用滚轮、悬停提示）；2）键盘事件处理（输入内容限制、快捷键提交）；3）焦点事件处理（自动弹出下拉框、实时验证）；4）绘图事件处理（自定义控件绘制）；5）窗口事件处理（防止意外关闭、尺寸限制）。事件过滤器提供非侵入式的事件处理方案，相比传统子类化方式更灵活，通过installEventFilter安装到目标控件即可实现各种交互增强功能。
深入剖析 Wenet 下 AISHELL-1 的 run.sh 脚本：从数据准备到模型训练
run.sh脚本用于处理 AISHELL-1 数据集的整个训练和测试流程。我们将逐步分析脚本中的每个部分，包括环境变量、参数设置、各个阶段的执行等。stage: 设置脚本的起始阶段（如数据准备）。stop_stage: 设置脚本的结束阶段。通过对 Wenet 下 AISHELL-1 的run.sh脚本的详细剖析，我们希望你能更好地理解每个步骤的功能及其背后的原理。此脚本不仅为模型训练提供了便利，也为用户自定义和扩展训练流程提供了基础。希望本教程能帮助你顺利完成语音识别项目！
Visual Studio Code WSL 远程开发完全指南：在 Windows Subsystem for Linux 中搭建 Linux 开发环境
本文基于 vscode-docs 仓库的 [WSL 远程开发文档](https://link.gitcode.com/i/695252e9491866009f3595108ba6e48b)，系统讲解如何在 Windows 上通过 VS Code 的 **WSL 扩展**，把 Windows Subsystem for Linux 当作全时开发环境使用。你将掌握 WSL 扩展的安装、三种打开远程文件
【运动规划算法项目实战】全覆盖分区算法
全覆盖规划在机器人学领域具有重要意义，其应用场景涵盖了自动农场、扫地机器人、扫描监视无人机等多个领域。该问题的核心目标是使机器人能够从指定起点出发，规划一条避开障碍物、同时路径尽可能短的轨迹，从而实现对特定区域的全面覆盖。在实际应用中，全覆盖规划的成功实现对于提高机器人在各类环境中的工作效率至关重要。这一问题的解决涉及到高效的路径规划和规划区域分解技术。其中，梯形单元分解算法是一种常用分区的技术，过将地图上需要规划的区域进行分区，采用梯形分解的方式，可以更好地应对复杂环境。全覆盖算法规划流程。
如何恢复vscode的默认配置_人生苦短，不光要用 Python，还要在 VSCode 里用 | 原力计划...
作者 | imbennyguo责编 | 胡巍巍出品 | 优快云博客在程序员圈子里，Visual Studio Code(以下简称VSCode)可以说是目前最火的代码编辑器之一了。它是微软出品的一款可扩展的轻量级开源编辑器，并且支持全平台系统。这些特性使得VSCode颇受欢迎，这也使其成为了一个很棒的Python开发平台。在本文中，你将学到如何在VSCode中进行高效的Python开发，...
原理和代码解读：用Diffusion Models高清图像修复(Image Inpainting)
在最近的Diffusion Models应用中，Image Inpainting+ControlNet/Lora等工作在模特衣服生成、家居场景重建等场景中得到了广泛的应用。这篇博客主要介绍Diffusion Models如何在修复高清图像的。
IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack
IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack intel的算法库破解文件，这是C++版本的破解文件
Visual Studio Code 扩展的远程开发与 GitHub Codespaces 兼容性指南：架构、调试与适配实践
> **导读**：Visual Studio Code 的 [Remote Development 远程开发](https://link.gitcode.com/i/2f6068fcc3b3d187affa9196f9737bb3)（容器、SSH、WSL、Tunnels）与 [GitHub Codespaces](https://link.gitcode.com/i/30489007ff6d4e6
ssm框架搭建
这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载
God‘s Eye View：如何在浏览器免 Key 快速跑通实时 3D 地球（20 个图层 18 个零门槛）
God's Eye View 是一个跑在浏览器里的开源实时 3D 地球，底层用 CesiumJS 渲染，把航班、船舶、卫星、地震、公共摄像头这些真实信号铺到同一个球体上。它最大的特点是免 Key：20 个图层里 18 个有零门槛路径，底图默认走 Esri 卫星影像，连不上时自动切到 OSM，克隆下来就能看地球。 [![God's Eye View 开源 3D 地球：轨道 HUD 与实时信号覆盖]
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
机器人ROS笔记（点点赞吧）
机器人ros笔记
ROS快速入门杰哥教程1-77完整版
之前2月14号14点交了个残缺版，现在把C++代码补上，虽然学到一半科研室学长要求我们只用学Python部分就行，我想还是把C++补上吧，毕竟学了一多半还剩下小部分。过年那几天没学，3月18号和19号终于把这个77节课的笔记写完了，这是寒假留的1月份作业，里面有赶进度导致笔记欠佳，也有时间充裕时保姆式的笔记，写在了一块有点多，这是我首次超过10万字的笔记，未来我会继续不断提升自己。1.ROS是什么系统中加入IMU传感器，IMU作用是附着在机器人身上，实时发布机器人的旋转倾斜这些姿态信息的单元模块。
【Programming】
增强式学习，借助定义 Actions、States、Rewards 的方式不断训练机器循序渐进，学会执行某项任务的算法。常用算法有Q-LearningTDSarsa总结的比较好的一个机器学习框架TensorFlow：低级深度学习链接库，Brain Team 开发，15年11月公开源码Keras：高级深度学习链接库1）Tensor（张量）零维的 Tensor 是标量，1维的是向量，2维以上的是矩阵2）Flow（数据流）去陌生的城市，不会当地的语言，最好的方式，画一张图告诉司机你的目的地Node。
Python爬虫与数据分析实战教程：从零基础到项目部署
Python作为一门高效、易学的编程语言，在数据处理和自动化领域有着广泛的应用。其核心原理在于通过简洁的语法和强大的第三方库，实现对结构化与非结构化数据的获取、清洗、分析和可视化。掌握Python的数据处理能力，对于提升工作效率、进行业务洞察具有重要价值，尤其适用于数据分析、自动化办公和网络信息采集等场景。本文聚焦于Python爬虫与数据分析的实战路径，详细拆解了从环境搭建、核心库使用到项目部署的全流程，并提供了包含Pandas数据处理和Requests网络请求在内的完整测试案例，帮助学习者构建从数据获取到
MATLAB报错排查全指南：从环境配置到代码调试的实用手册
在数值计算与算法开发中，报错信息是定位问题的首要线索。理解报错的结构——错误类型、具体原因与调用堆栈——是高效调试的核心。无论是未定义函数或变量、矩阵维度不匹配，还是外部工具链如dumpbin调用失败，系统化的排查思路都能显著缩短问题定位时间。从安装激活、路径工具箱配置，到数据读写与跨语言协同，掌握报错背后的运行机制与通用排查方法，可以大幅提升工程实践效率。本文结合真实场景，梳理MATLAB中高频报错的成因与解决方案，覆盖License Manager Error、动态库依赖缺失、MEX文件编译等典型问题，
在 Ubuntu 中安装 VSCode
在 Ubuntu 中安装 VSCode
ubuntu下安装vscode
因为需要在ubuntu环境下修改sdk包文件，觉得在ubuntu中安装vscode后，可以编译，比较方便，所以打算在ubuntu下安装vscode提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
ubuntu系统安装VScode及VScode使用与基本配置
VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。选定 src 右击 ---> create catkin package。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。在 功能包 下新建 scripts 文件夹，添加 python 文件，
ubuntu之VScode
在Ubuntu软件中心，直接搜索Visual Studio Code sudo apt --fix-broken install ./code_1.25.1-1531323788_amd64.deb code 配置 参考：https://blog.youkuaiyun.com/hellozex/article/details/80763558
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