meadl的博客

注释为添加前馈项，试图确保滚转和俯仰误差与机身框架而非参考框架一起旋转，这可能是一个耦合yaw的矩阵。这里注释为将横向倾斜转换为欧拉滚转，可不可以理解为对横滚进行了限制,还是在欧拉转换公式里有一个数学关系？x轴角速率误差'= x轴角速率误差 + y轴的姿态误差 * 陀螺仪获取的z轴角速度。y轴的速率误差'= y轴的速率误差 - x轴的姿态误差 * 陀螺仪获取的z轴角速度。第一个： Sub::get_pilot_desired_lean_angles函数里。这是怎么和Z轴角速度扯上关系的？

均方根控制器的目的是使欧拉角以有限的减速度平稳地停止在输入角上

Administrator@PC-20160608XXZA ~$ cd ardupilot1Administrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1$ cd ardupilotAdministrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1/ardupilot$ ./waf configure --board fmuv3Setting top to : /home/Administrator...

1.ArduPilot 是什么ArduPilot 是一个开源的飞控系统，支持多轴的直升机、传统的直升机、