Me_Beloved的博客

1 地址 地址:os将内存以一个字节为单位划分,每一个字节每一个单位都有独特的编号. 地址是一个无符号的32位的整数, p1 寄存器地址 0x90 位地址0xA0–0x97 P2 寄存器地址 0xA0 位地址0xA0–0xA7 P2 寄存器地址 0xB0 位地址0xA0–0xB7 2 C51编译器 为了实现寄存器的操作或者寄存器的位操作新增了两个关键字 sfr:special function register 特殊功能寄存器 用来定义一个特殊功能寄存器的 语法: sfr 特殊功能寄存器

函数实现 void go_up(void) { } void turn_right(void) { } #ifndef _CAR_H_ #define _CAR_H_ sbit LEFT_A=P1^0; sbit LEFT_B=P1^1; sbit RIGHT_A=P1^2; sbit RIGHT_B=P1^3; #endif 让小车直行 PWM:占空比 高电平持续时间占整个周期的时间 EG: //左轮和右轮动1s后停住 LEFT_A=1; LEFT_B=0; RIAGHT_A=1; RIGHT_