zoj1476

题目大意:

一个怪异的钟表从0到59只有一个分针。只有一枚特殊的硬币投进去他才会动。硬币数量不限制。当投一个d硬币时,分针转d次当前时间。问最少需要多少硬币才能使分针转到0

解题思路:

模拟投币过程就行了

代码如下:

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
  int s,d,count;
  int mul;
  int clock[60];
  int flag;
  int current;

  while(scanf("%d%d",&s,&d)!=EOF&&d)
  {
    memset(clock,0,sizeof(clock));
    count=0;
    flag=0;
    clock[s]=1;
    while(s)
    {
      s=(s*d+s)%60;
      if(clock[s])
      {
        flag=1;
        break;
      }
      clock[s]=1;
      count++;
    }
    if(flag)
    {
      printf("Impossible\n");
    }
    else
    {
      printf("%d\n",count);
    }
  }
  return 0;
}
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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