在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。
一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答。
在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活。其二是调用Windows的API函数,这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制,并且自由灵活。本文我们只介绍API串口通信部分。
串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(又称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。
无论那种操作方式,一般都通过四个步骤来完成:
(1) 打开串口
(2) 配置串口
(3) 读写串口
(4) 关闭串口
(1) 打开串口
Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为:
1.HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,2.DWORD dwDesiredAccess,3.DWORD dwShareMode,4.LPSECURITY_ATTRIBUTES
lpSecurityAttributes,5.DWORD dwCreationDistribution,6.DWORD dwFlagsAndAttributes,7.HANDLE hTemplateFile);lpFileName:将要打开的串口逻辑名,如“COM1”; dwDesiredAccess:指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列; dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0; lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL; dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING; dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作; hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL;
同步I/O方式打开串口的示例代码:
01.HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄02.hCom=CreateFile("COM1",//COM1口03.GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写04.0, //独占方式05.NULL,06.OPEN_EXISTING, //打开而不是创建07.0, //同步方式08.NULL);09.if(hCom==(HANDLE)-1)10.{11.AfxMessageBox("打开COM失败!");12.return FALSE;13.}14.return TRUE;重叠I/O打开串口的示例代码:
01.HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄02.hCom
=CreateFile("COM1", //COM1口03.GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写04.0, //独占方式05.NULL,06.OPEN_EXISTING, //打开而不是创建07.FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式08.NULL);09.if(hCom
==INVALID_HANDLE_VALUE)10.{11.AfxMessageBox("打开COM失败!");12.return FALSE;13.}14.return TRUE;(2)、配置串口
在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。
一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置,应该先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。
DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量:
01.typedef struct _DCB{02.………03.//波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一:04.DWORD BaudRate;05.CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200,
CBR_38400,06.CBR_56000,
CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_1440007. 08.DWORD fParity; //
指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查09.…10.BYTE ByteSize; //
通信字节位数,4—811.BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值:12.EVENPARITY
偶校验 NOPARITY 无校验13.MARKPARITY
标记校验 ODDPARITY 奇校验14.BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值:15.ONESTOPBIT
1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位16.ONE5STOPBITS
1.5位停止位17.………18.}
DCB;19.winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下:20.#define
NOPARITY 021.#define
ODDPARITY 122.#define
EVENPARITY 223.#define
ONESTOPBIT 024.#define
ONE5STOPBITS 125.#define
TWOSTOPBITS 226.#define
CBR_110 11027.#define
CBR_300 30028.#define
CBR_600 60029.#define
CBR_1200 120030.#define
CBR_2400 240031.#define
CBR_4800 480032.#define
CBR_9600 960033.#define
CBR_14400 1440034.#define
CBR_19200 1920035.#define
CBR_38400 3840036.#define
CBR_56000 5600037.#define
CBR_57600 5760038.#define
CBR_115200 11520039.#define
CBR_128000 12800040.#define
CBR_256000 256000GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数:
01.BOOL GetCommState(02.HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄03.LPDCB
lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针04.);05.SetCommState函数设置COM口的设备控制块:06.BOOL SetCommState(07.HANDLE hFile,08.LPDCB
lpDCB09.);除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。
1.BOOL SetupComm(2. 3.HANDLE hFile, //
通信设备的句柄4.DWORD dwInQueue, //
输入缓冲区的大小(字节数)5.DWORD dwOutQueue //
输出缓冲区的大小(字节数)6.);在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为:
1.typedef struct _COMMTIMEOUTS
{ 2.DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时3.DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数4.DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量5.DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; //
写时间系数6.DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量7.}
COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:
总超时=时间系数×要求读/写的字符数+时间常量
例如,要读入10个字符,那么读操作的总超时的计算公式为:
读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant
可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。
如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。
在用重叠方式读写串口时,虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超时仍然是起作用的。在这种情况下,超时规定的是操作的完成时间,而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。
配置串口的示例代码:
01.SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是102402. 03.COMMTIMEOUTS
TimeOuts;04.//设定读超时05.TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;06.TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;07.TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;08.//设定写超时09.TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;10.TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;11.SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时12. 13.DCB
dcb;14.GetCommState(hCom,&dcb);15.dcb.BaudRate=9600; //波特率为960016.dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位17.dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位18.dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位19.SetCommState(hCom,&dcb);20. 21.PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型:
1.BOOL PurgeComm(2. 3.HANDLE hFile, //串口句柄4.DWORD dwFlags //
需要完成的操作5.); 参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:
1.PURGE_TXABORT
中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。2.PURGE_RXABORT
中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。3.PURGE_TXCLEAR
清除输出缓冲区4.PURGE_RXCLEAR
清除输入缓冲区(3)、读写串口
我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明:
01.BOOL ReadFile(02. 03.HANDLE hFile, //串口的句柄04. 05.//
读入的数据存储的地址,06.//
即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区07.LPVOID lpBuffer, 08.DWORD nNumberOfBytesToRead, //
要读入的数据的字节数09. 10.//
指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数11.LPDWORD lpNumberOfBytesRead, 12. 13.//
重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。14.LPOVERLAPPED
lpOverlapped 15.); 16.BOOL WriteFile(17. 18.HANDLE hFile, //串口的句柄19. 20.//
写入的数据存储的地址,21.//
即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite22.//
个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。23.LPCVOID lpBuffer, 24. 25.DWORD nNumberOfBytesToWrite, //要写入的数据的字节数26. 27.//
指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数28.LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,29. 30.//
重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,31.//
同步操作时,该参数为NULL。32.LPOVERLAPPED
lpOverlapped 33.);在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指定重叠标志,则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回,那么函数就返回FALSE,而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。
同步方式读写串口比较简单,下面先例举同步方式读写串口的代码:
01.//同步读串口02.char str[100];03.DWORD wCount;//读取的字节数04.BOOL bReadStat;05.bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);06.if(!bReadStat)07.{08.AfxMessageBox("读串口失败!");09.return FALSE;10.}11.return TRUE;12. 13.//同步写串口14. 15.char lpOutBuffer[100];16.DWORD dwBytesWrite=100;17.COMSTAT
ComStat;18.DWORD dwErrorFlags;19.BOOL bWriteStat;20.ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);21.bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,&
dwBytesWrite,NULL);22.if(!bWriteStat)23.{24.AfxMessageBox("写串口失败!");25.}26.PurgeComm(hCom,
PURGE_TXABORT|27.PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。
重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待,后面将演示说明。
下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数:
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息,定义如下:
1.typedef struct _OVERLAPPED
{ //
o 2.DWORD Internal;3.DWORD InternalHigh;4.DWORD Offset;5.DWORD OffsetHigh;6.HANDLE hEvent;7.}
OVERLAPPED;在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。
01.GetOverlappedResult函数02.BOOL GetOverlappedResult(03.HANDLE hFile, //
串口的句柄 04. 05.//
指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构06.LPOVERLAPPED
lpOverlapped, 07. 08.//
指向一个32位变量,该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。09.LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,10. 11.//
该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。12.//
如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。13.//
如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成,14.//
通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。15.BOOL bWait 16.); 该函数返回重叠操作的结果,用来判断异步操作是否完成,它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。
异步读串口的示例代码:
01.char lpInBuffer[1024];02.DWORD dwBytesRead=1024;03.COMSTAT
ComStat;04.DWORD dwErrorFlags;05.OVERLAPPED
m_osRead;06.memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));07.m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);08. 09.ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);10.dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);11.if(!dwBytesRead)12.return FALSE;13.BOOL bReadStatus;14.bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer,15.dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);16. 17.if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE18.{19.if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)20.//GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 21.{22.WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);23.//使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟24.//当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号25.PurgeComm(hCom,
PURGE_TXABORT|26.PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);27.return dwBytesRead;28.}29.return 0;30.}31.PurgeComm(hCom,
PURGE_TXABORT|32.PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);33.return dwBytesRead;对以上代码再作简要说明: 在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下:
1.BOOL ClearCommError(2. 3.HANDLE hFile, //
串口句柄4.LPDWORD lpErrors, //
指向接收错误码的变量5.LPCOMSTAT
lpStat //
指向通讯状态缓冲区6.); 该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。
参数lpStat指向一个COMSTAT结构,该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息,结构定义如下:
01.typedef struct _COMSTAT
{ //
cst 02.DWORD fCtsHold
: 1; //
Tx waiting for CTS signal03.DWORD fDsrHold
: 1; //
Tx waiting for DSR signal04.DWORD fRlsdHold
: 1; //
Tx waiting for RLSD signal05.DWORD fXoffHold
: 1; //
Tx waiting, XOFF char rec''d06.DWORD fXoffSent
: 1; //
Tx waiting, XOFF char sent07.DWORD fEof
: 1; //
EOF character sent08.DWORD fTxim
: 1; //
character waiting for Tx09.DWORD fReserved
: 25; //
reserved10.DWORD cbInQue; //
bytes in input buffer11.DWORD cbOutQue; //
bytes in output buffer12.}
COMSTAT, *LPCOMSTAT;本文只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。
最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。
这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员,下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码:
01.char lpInBuffer[1024];02.DWORD dwBytesRead=1024;03.BOOL bReadStatus;04.DWORD dwErrorFlags;05.COMSTAT
ComStat;06.OVERLAPPED
m_osRead;07. 08.ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);09.if(!ComStat.cbInQue)10.return 0;11.dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);12.bReadStatus=ReadFile(hCom,
lpInBuffer,dwBytesRead,13.&dwBytesRead,&m_osRead);14.if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE15.{16.if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)17.{18.GetOverlappedResult(hCom,19.&m_osRead,&dwBytesRead,TRUE);20.//
GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE,21.//函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。22. 23.return dwBytesRead;24.}25.return 0;26.}27.return dwBytesRead;异步写串口的示例代码:
01.char buffer[1024];02.DWORD dwBytesWritten=1024;03.DWORD dwErrorFlags;04.COMSTAT
ComStat;05.OVERLAPPED
m_osWrite;06.BOOL bWriteStat;07. 08.bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten,09.&dwBytesWritten,&m_OsWrite);10.if(!bWriteStat)11.{12.if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)13.{14.WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);15.return dwBytesWritten;16.}17.return 0;18.}19.return dwBytesWritten;(4)、关闭串口
利用API函数关闭串口非常简单,只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可:
1.BOOL CloseHandle(2.HANDLE hObject; //handle
to object to close3.);串口编程的一个实例
为了让您更好地理解串口编程,下面我们分别编写两个例程(见附带的源码部分),这两个例程都实现了工控机与百特显示仪表通过RS485接口进行的串口通信。其中第一个例程采用同步串口操作,第二个例程采用异步串口操作。
我们只介绍软件部分,RS485接口接线方法不作介绍,感兴趣的读者可以查阅相关资料。
例程1
打开VC++6.0,新建基于对话框的工程RS485Comm,在主对话框窗口IDD_RS485COMM_DIALOG上添加两个按钮,ID分别为IDC_SEND和IDC_RECEIVE,标题分别为“发送”和“接收”;添加一个静态文本框IDC_DISP,用于显示串口接收到的内容。
在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局变量:
1.HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函数添加如下代码:
01.//
TODO: Add extra initialization here02.hCom=CreateFile("COM1",//COM1口03.GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写04.0, //独占方式05.NULL,06.OPEN_EXISTING, //打开而不是创建07.0, //同步方式08.NULL);09.if(hCom==(HANDLE)-1)10.{11.AfxMessageBox("打开COM失败!");12.return FALSE;13.}14. 15.SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是102416. 17.COMMTIMEOUTS
TimeOuts;18.//设定读超时19.TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;20.TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;21.TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0;22.//在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,23.//而不管是否读入了要求的字符。24. 25. 26.//设定写超时27.TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100;28.TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;29.SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时30. 31.DCB
dcb;32.GetCommState(hCom,&dcb);33.dcb.BaudRate=9600; //波特率为960034.dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位35.dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位36.dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位37.SetCommState(hCom,&dcb);38. 39.PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);分别双击IDC_SEND按钮和IDC_RECEIVE按钮,添加两个按钮的响应函数:
01.void CRS485CommDlg::OnSend()02.{03.//
TODO: Add your control notification handler code here04.//
在此需要简单介绍百特公司XMA5000的通讯协议:05.//该仪表RS485通讯采用主机广播方式通讯。06.//串行半双工,帧11位,1个起始位(0),8个数据位,2个停止位(1)07.//如:读仪表显示的瞬时值,主机发送:DC1
AAA BB ETX08.//其中:DC1是标准ASCII码的一个控制符号,码值为11H(十进制的17)09.//在XMA5000的通讯协议中,DC1表示读瞬时值10.//AAA是从机地址码,也就是XMA5000显示仪表的通讯地址11.//BB为通道号,读瞬时值时该值为0112.//ETX也是标准ASCII码的一个控制符号,码值为03H13.//在XMA5000的通讯协议中,ETX表示主机结束符14. 15.char lpOutBuffer[7];16.memset(lpOutBuffer,''\0'',7); //前7个字节先清零17.lpOutBuffer[0]=''\x11''; //发送缓冲区的第1个字节为DC118.lpOutBuffer[1]=''0''; //第2个字节为字符0(30H)19.lpOutBuffer[2]=''0''; //第3个字节为字符0(30H)20.lpOutBuffer[3]=''1''; //
第4个字节为字符1(31H)21.lpOutBuffer[4]=''0''; //第5个字节为字符0(30H)22.lpOutBuffer[5]=''1''; //第6个字节为字符1(31H)23.lpOutBuffer[6]=''\x03''; //第7个字节为字符ETX24.//从该段代码可以看出,仪表的通讯地址为00125.DWORD dwBytesWrite=7;26.COMSTAT
ComStat;27.DWORD dwErrorFlags;28.BOOL bWriteStat;29.ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);30.bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,&
dwBytesWrite,NULL);31.if(!bWriteStat)32.{33.AfxMessageBox("写串口失败!");34.}35. 36.}37.void CRS485CommDlg::OnReceive()38.{39.//
TODO: Add your control notification handler code here40. 41.char str[100];42.memset(str,''\0'',100);43.DWORD wCount=100;//读取的字节数44.BOOL bReadStat;45.bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL);46.if(!bReadStat)47.AfxMessageBox("读串口失败!");48.PurgeComm(hCom,
PURGE_TXABORT|49.PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);50.m_disp=str;51.UpdateData(FALSE);52. 53.}您可以观察返回的字符串,其中有和仪表显示值相同的部分,您可以进行相应的字符串操作取出仪表的显示值。
打开ClassWizard,为静态文本框IDC_DISP添加CString类型变量m_disp,同时添加WM_CLOSE的相应函数:
1.void CRS485CommDlg::OnClose()2.{3.//
TODO: Add your message handler code here and/or call default4.CloseHandle(hCom); //程序退出时关闭串口5.CDialog::OnClose();6.}程序的相应部分已经在代码内部作了详细介绍。连接好硬件部分,编译运行程序,细心体会串口同步操作部分。
例程2
打开VC++6.0,新建基于对话框的工程RS485Comm,在主对话框窗口IDD_RS485COMM_DIALOG上添加两个按钮,ID分别为IDC_SEND和IDC_RECEIVE,标题分别为“发送”和“接收”;添加一个静态文本框IDC_DISP,用于显示串口接收到的内容。 在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局变量:
1.HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函数添加如下代码:
01.hCom=CreateFile("COM1",//COM1口02.GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写03.0, //独占方式04.NULL,05.OPEN_EXISTING, //打开而不是创建06.FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式07.NULL);08.if(hCom==(HANDLE)-1)09.{10.AfxMessageBox("打开COM失败!");11.return FALSE;12.}13. 14.SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是10015. 16.COMMTIMEOUTS
TimeOuts;17.//设定读超时18.TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;19.TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;20.TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0;21.//在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,22.//而不管是否读入了要求的字符。23. 24. 25.//设定写超时26.TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100;27.TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;28.SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时29. 30.DCB
dcb;31.GetCommState(hCom,&dcb);32.dcb.BaudRate=9600; //波特率为960033.dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位34.dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位35.dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位36.SetCommState(hCom,&dcb);37. 38.PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);分别双击IDC_SEND按钮和IDC_RECEIVE按钮,添加两个按钮的响应函数:
01.void CRS485CommDlg::OnSend()02.{03.//
TODO: Add your control notification handler code here04.OVERLAPPED
m_osWrite;05.memset(&m_osWrite,0,sizeof(OVERLAPPED));06.m_osWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);07. 08. 09.char lpOutBuffer[7];10.memset(lpOutBuffer,''\0'',7);11.lpOutBuffer[0]=''\x11'';12.lpOutBuffer[1]=''0'';13.lpOutBuffer[2]=''0'';14.lpOutBuffer[3]=''1'';15.lpOutBuffer[4]=''0'';16.lpOutBuffer[5]=''1'';17.lpOutBuffer[6]=''\x03'';18. 19.DWORD dwBytesWrite=7;20.COMSTAT
ComStat;21.DWORD dwErrorFlags;22.BOOL bWriteStat;23.ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);24.bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,25.dwBytesWrite,&
dwBytesWrite,&m_osWrite);26. 27.if(!bWriteStat)28.{29.if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)30.{31.WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);32.}33.}34. 35.}36. 37.void CRS485CommDlg::OnReceive()38.{39.//
TODO: Add your control notification handler code here40.OVERLAPPED
m_osRead;41.memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));42.m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);43. 44.COMSTAT
ComStat;45.DWORD dwErrorFlags;46. 47.char str[100];48.memset(str,''\0'',100);49.DWORD dwBytesRead=100;//读取的字节数50.BOOL bReadStat;51. 52.ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);53.dwBytesRead=min(dwBytesRead,
(DWORD)ComStat.cbInQue);54.bReadStat=ReadFile(hCom,str,55.dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);56.if(!bReadStat)57.{58.if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)59.//GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作60.{61.WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);62.//使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟63.//当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号64.}65.}66. 67.PurgeComm(hCom,
PURGE_TXABORT|68.PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);69.m_disp=str;70.UpdateData(FALSE);71.}打开ClassWizard,为静态文本框IDC_DISP添加CString类型变量m_disp,同时添加WM_CLOSE的相应函数:
1.void CRS485CommDlg::OnClose()2.{3.//
TODO: Add your message handler code here and/or call default4.CloseHandle(hCom); //程序退出时关闭串口5.CDialog::OnClose();6.}您可以仔细对照这两个例程,细心体会串口同步操作和异步操作的区别。
好了,就到这吧,祝您好运。
1908

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