看得懂的回调函数

回调函数是一个程序员不能显式调用的函数;通过将回调函数的地址传给
调用者从而实现调用。回调函数使用是必要的,在我们想通过一个统一接口实现不
同的内容,这时用回掉函数非常合适。比如,我们为几个不同的设备分别写了不同
的显示函数:void TVshow(); void ComputerShow(); void NoteBookShow()...等
等。这是我们想用一个统一的显示函数,我们这时就可以用回掉函数了。void sho
w(void (*ptr)()); 使用时根据所传入的参数不同而调用不同的回调函数。
不同的编程语言可能有不同的语法,下面举一个c语言中回调函数的例子,
其中一个回调函数不带参数,另一个回调函数带参数。
例子1:
//Test.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int Test1()
{
int i;
for (i=0; i<30; i++)
{
printf("The %d th charactor is: %c\n", i, (char)('a' + i%26));

}
return 0;
}
int Test2(int num)
{
int i;
for (i=0; i<num; i++)
{
printf("The %d th charactor is: %c\n", i, (char)('a' + i%26));

}
return 0;
}
void Caller1(void (*ptr)())//指向函数的指针作函数参数
{
(*ptr)();
}
void Caller2(int n, int (*ptr)())//指向函数的指针作函数参数,这里第一个参数是为指向函数的指针服务的,
{ //不能写成void Caller2(int (*ptr)(int n)),这样的定义语法错误。
(*ptr)(n);
return;
}
int main()
{
printf("************************\n");
Caller1(Test1); //相当于调用Test2();
printf("&&&&&&************************\n");
Caller2(30, Test2); //相当于调用Test2(30);
return 0;
}
以上通过将回调函数的地址传给调用者从而实现调用,但是需要注意的是带
参回调函数的用法。要实现回调,必须首先定义函数指针。函数指针的定义这里稍
微提一下。比如:
int (*ptr)(); 这里ptr是一个函数指针,其中(*ptr)的括号不能省略,因为
括号的优先级高于星号,那样就成了一个返回类型为整型的函数声明了 
<think>好的,我现在要帮用户找关于嵌入系统中使用中断控制蜂鸣器的教程和示例代码。首先,用户提到的引用[2]里提到了控制蜂鸣器的简单程序,可能和中断有关吗?引用里说蜂鸣器用于状态提示,比如错误报警,而项目特点中提到代码结构简洁,可移植到同STM32芯片。所以可能需要参考这个项目的代码结构。 用户需要的是中断控制蜂鸣器的例子,所以重点在如何配置中断来触发蜂鸣器。比如,可能涉及外部中断触发蜂鸣器响应的场景,比如按键按下触发中断,然后在中断服务函数里控制蜂鸣器。 接下来,我需要回忆STM32的中断配置步骤。通常步骤包括:1. 初始化GPIO,设置蜂鸣器对应的引脚为输出模。2. 配置中断源,比如外部按键的中断,设置触发边沿(上升沿/下降沿)。3. 配置NVIC(嵌套向量中断控制器),设置中断优先级和使能。4. 编写中断服务函数,在其中切换蜂鸣器的状态。 然后,示例代码部分需要展示这些步骤。比如,使用HAL库的话,可能会有HAL_GPIO_EXTI_Callback这样的回调函数来处理中断,然后在里面控制蜂鸣器的GPIO引脚电平。 还要注意引用[3]中提到配置GPIO和外部中断,这可能和用户的问题相关。引用[3]是控制LCD触摸屏的,但配置中断的方法是类似的,所以可以借鉴GPIO和中断的设置步骤。 用户可能还需要知道如何将中断与蜂鸣器控制结合,例如按下按键时触发中断,让蜂鸣器响一声。代码示例需要展示初始化部分和中断处理函数。 需要确保代码正确,比如使用正确的HAL库函数,正确的中断服务函数命名,比如EXTI0_IRQHandler,或者使用HAL的中断处理流程。同时,代码结构要简洁,方便移植,如引用[2]提到的。 可能还需要提到如何测试代码,比如编译下载到开发板后,按下按键观察蜂鸣器是否响应。此外,注意事项比如消抖处理,可能需要软件延时或硬件滤波来避免误触发。 最后,生成相关问题,比如如何优化中断响应时间,蜂鸣器同声音模的设计,或者中断优先级配置的问题。这些都需要基于用户可能的后续疑问来考虑。</think>根据黑马程序员嵌入教程中的硬件控制实践[^2],以下是使用STM32中断控制蜂鸣器的入门教程及代码实现: ### 一、硬件控制原理 1. 蜂鸣器分为有源(内置振荡器)和无源(需PWM驱动) 2. 中断触发方:外部按键触发/定时器中断触发 3. 控制逻辑:通过GPIO输出高低电平控制蜂鸣器开关 ### 二、开发环境配置 1. 使用STM32CubeMX创建工程 2. 选择对应型号的STM32芯片 3. 配置系统时钟(推荐72MHz) 4. 开启GPIO口(以PA5为例)和外部中断(以PC13为例) ### 三、中断控制蜂鸣器示例代码 ```c // 蜂鸣器控制引脚定义 #define BEEP_GPIO_PORT GPIOA #define BEEP_GPIO_PIN GPIO_PIN_5 // 外部中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) { // 翻转蜂鸣器状态 HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN); // 延时消抖(实际应使用定时器) HAL_Delay(50); } } // 主函数 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while(1) { // 主循环可添加其他逻辑 } } ``` ### 四、关键配置步骤 1. GPIO配置: - 输出模:推挽输出(控制蜂鸣器) - 输入模:上拉输入(按键检测) 2. 中断配置: ```c // STM32CubeMX生成的初始化代码片段 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置蜂鸣器控制引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置中断引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 配置中断优先级 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); ``` ### 五、项目实践建议 1. 添加软件消抖机制(推荐使用定时器中断) 2. 实现蜂鸣器声音模控制(长短音组合) 3. 结合FreeRTOS实现任务通知机制[^2] 4. 通过PWM调节蜂鸣器音调(针对无源蜂鸣器)
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