CC2538之TinyOS例程实验：3/4-timer nesC编程最难理解部分参数化接口讲解

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本文探讨TinyOS的nesC编程中最具挑战性的部分——参数化接口，特别是在CC2538平台上的应用。通过举例解释如何使用参数化接口处理多路传感器，强调其类似C语言数组的概念，实现代码复用。文章以timer为例，介绍TimerAppC.nc和TimerC.nc配置和模块，并提供相关例程目录供读者参考，以帮助理解参数化编程在内存池和fragment pool中的应用。

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前面两篇已经介绍了TinyOS的优点，nesC的事件代码分析，可以通过视频去学会自己编写基本应用

如果说interface,event你还觉得TinyOS的nesC的引入吸引不了你的话，那么现在咱们进入个人认为TinyOS编程最难的地方也是整个最吸引我的地方

参数化接口（parameterized interface），其中我们早就接触到了-blink例程

大家要注意的是对于TinyOS来说，components包含configuration和module，interface都是可以把他理解成一个数组元素，不要死板的理解成一个C文件，他们都是一个元素，当然也可以实例化n个；这就是参数化接口的意义！也是本人最喜欢使用TinyOS的最重要的原因；

至此咱们可以想一下，假设n路传感器，代码实现（驱动是一样的），就可以使用参数接口化来编写代码，有一点点对象的意思

回忆一下blink代码：

configuration BlinkAppC
{
}
implementation
{
  components MainC, BlinkC, LedsC;
  components new TimerMilliC() as Timer0;
  components new TimerMilliC() as Timer1;
  components new TimerMilliC() as Timer2;


  BlinkC -> MainC.Boot;

  BlinkC.Timer0 -> Timer0;
  BlinkC.Timer1 -> Timer1;
  BlinkC.Timer2 -> Timer2;
  BlinkC.Leds -> LedsC;
}

TimerMilliC()的组件只有一份代码，为什么可以多个实例组件呢，这个也就是参数化接口的作用，相同的比较常常能看见的还有LedsC连接到底层发现IO口部分的参数化接口部分 可以随意的设定led对应的IO口;

前面的blip和printf例程都使用到了timer，为什么没有讲解timer的用意也在此，这个参数化接口是nesC语言的杀手锏；

参数化接口有一点类似C语言的定义 uint_8 array[] = {0,0,0,0};的意思，只不过这个数组可以广域化一下，如components,interface,module等

带来的好处是显而易见的，一次编程，多次使用，如内存池pool,fragpool等，理解参数化编程最好的代码应该是fragpool

分析的是interface Timer<TMilli>,那么首先必须先看的是Timer.h,目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\lib\timer

// The TinyOS Timer structures are discussed in TEP 102.
#ifndef TIMER_H
#define TIMER_H

// @note TSecond is an extension to be added in a successor to TEP 102
typedef struc