CC2538之TinyOS例程实验：5-Adc_Temp片内温度读取实验 TinyOS如何直接使用C文件

使用过CC2530的朋友肯定对TI的片内温度不陌生；下面带来2538的片内温度读取；先看实验结果：

代码部分：选择使用TinyOS来实现

此处的实验是向大家展示如何TinyOS如何直接使用C（h）文件，打消大家认为TiinyOS编程只能用nesC的误区

1，温度读取函数 tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538\adc 下的cc2538_temp_sensor.c和cc2538_temp_sensor.h

cc2538_temp_sensor.h文件:

#ifndef CC2538_TEMP_SENSOR_H_
#define CC2538_TEMP_SENSOR_H_

#define CONST 0.58134 //(VREF / 2047) = (1190 / 2047), VREF from Datasheet
#define OFFSET_DATASHEET_25C 827 // 1422*CONST, from Datasheet 
#define TEMP_COEFF (CONST * 4.2) // From Datasheet
#define OFFSET_0C (OFFSET_DATASHEET_25C - (25 * TEMP_COEFF))
uint16_t  Get_CC2538_Temp(void);
#endif 

cc2538_temp_sensor.c文件:

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "hw_memmap.h"
#include "gpio.h"
#include "hw_ioc.h"
#include "ioc.h"
#include "interrupt.h"
#include "adc.h"
#include "sys_ctrl.h"
#include "hw_sys_ctrl.h"
#include "systick.h"
#include "hw_rfcore_xreg.h"
#include "hw_cctest.h"
#include "cc2538_temp_sensor.h"

uint16_t  Get_CC2538_Temp(void){
    uint16_t ui16Dummy;

    //
    // Enable RF Core (needed to enable temp sensor)
    //
    SysCtrlPeripheralEnable(SYS_CTRL_PERIPH_RFC);
    //
    // Connect temp sensor to ADC
    //
    HWREG(CCTEST_TR0) |= CCTEST_TR0_ADCTM;

    //
    // Enable the temperature sensor 
    //
    HWREG(RFCORE_XREG_ATEST) = 0x01;
    
    //
    // Configure ADC, Internal reference, 512 decimation rate (12bit)
    //
    SOCADCSingleConfigure(SOCADC_12_BIT, SOCADC_REF_INTERNAL);
     
 
    //
    // Trigger single conversion on internal temp sensor
    //
    SOCADCSingleStart(SOCADC_TEMP_SENS);
        
    //
    // Wait until conversion is completed
    //
    while(!SOCADCEndOfCOnversionGet()){
    }

    //
    // Get data and shift down based on decimation rate
    //
    ui16Dummy = SOCADCDataGet() >> SOCADC_12_BIT_RSHIFT;    
    return ui16Dummy;
               

}

2,编写TinyOS例程：Adc_TempAppC.nc，Adc_TempC.nc， makefile文件：

makefile文件：

COMPONENT=Adc_TempAppC
CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER
CFLAGS += -DNOT_USE_PRINTFC_BUT_USE_PRINT
include $(MAKERULES)

Adc_TempAppC.nc文件

configuration Adc_TempAppC
{
}
implementation
{
  components MainC, Adc_TempC; 
  components new TimerMilliC() as Timer1;
  
  Adc_TempC -> MainC.Boot;
  Adc_TempC.Timer1 -> Timer1;
}

Adc_TempC.nc文件：

 /*******************************************************************
 *实验附加----CC2538片内温度读取
 *节点需求数1
 *编译命令make cc2538cb
 ********************************************************************/

#include "Timer.h"
#include "printf.h"
#include "cc2538_temp_sensor.h"

module Adc_TempC{
   uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
   uses interface Boot;
}
implementation{
  task void time1_Task();
  uint16_t ui16Dummy=0;
  
  /***************************************************
  *启动事件
  ****************************************************/
  event void Boot.booted(){
    /**开启一秒的周期性定时器（单位毫秒）  Timer1**/
    call Timer1.startPeriodic( 1000 ); 

  }

  /***************************************************
  *任务time1_Task
  ****************************************************/
  task void time1_Task(){   
      double dOutputVoltage;

      
      ui16Dummy = Get_CC2538_Temp();
      printf("ADC raw readout: %d\n", ui16Dummy);
      
      //温度计算
      dOutputVoltage = ui16Dummy * CONST;       
      dOutputVoltage = ((dOutputVoltage - OFFSET_0C) / TEMP_COEFF);
      ui16Dummy = dOutputVoltage * 10;
      
      printf("Temperature: %d", ui16Dummy/10);
      printf(".%d", ui16Dummy%10);
      printf(" C\n");
  }
  
  /***************************************************
  *Timer1定时时间到事件
  ****************************************************/
  event void Timer1.fired(){
    /****提交time1_Task任务***/
    post time1_Task();
  }
  
}

大家可以看到Adc_TempC.nc文件中

#include "cc2538_temp_sensor.h"
ui16Dummy = Get_CC2538_Temp();

这些不就是直接使用了C文件了吗？nesC只是C的方言，相信即使没有nesC语言基础的朋友应该也能大概看懂代码干了什么；就是1秒采集一次片内温度然后串口打印

至此可以引申如果是需要给TinyOS引入其他的传感器呢，呵呵，其实就是拿来厂家提供的C源码直接

使用即可，不用去写成nesC；